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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
无人机任务规划与应急程序
[单项选择题]
1、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载
荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A.航迹规划
B.任务规划
C.飞行规划
参考答案：B
[单项选择题]
2、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行
任务的效率。
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
参考答案：A
[单项选择题]
3、无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求
参考答案：A
[单项选择题]
4、动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大
角度。
A.最小转弯半径
B.最大俯仰角
C.最大转弯半径
参考答案：B
[单项选择题]
5、从实施时间上划分，任务规划可以分为（）
A.航迹规划和任务分配规划
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
参考答案：C
[单项选择题]
6、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理
环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划
的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划，全局最优
C.航迹规划，航时最短
参考答案：B
[单项选择题]
7、任务规划由（）等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
参考答案：B
[单项选择题]
8、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备
工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A.任务规划
B.载荷规划
C.任务分配
参考答案：B
[单项选择题]
9、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点
的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模
式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
参考答案：C
[单项选择题]
10、无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最
优或次优路径。
A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
参考答案：A
[单项选择题]
11、（
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