AMR软件：Sensus二次开发_（4）.Sensus数据接口与通信协议.docx

下载文档

0
0
约2.73万字
约 47页
2025-03-13 发布于辽宁
举报
版权申诉
保障服务

AMR软件：Sensus二次开发_（4）.Sensus数据接口与通信协议.docx

1、本文档共47页，其中可免费阅读15页，需付费49金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE1

Sensus数据接口与通信协议

在AMR（自主移动机器人）软件开发中，数据接口与通信协议是确保不同系统之间能够高效、可靠地交换数据的关键部分。Sensus作为一款先进的AMR软件，提供了丰富的数据接口和通信协议，以支持多种应用场景和功能。本节将详细介绍Sensus数据接口与通信协议的原理和内容，并通过具体的代码示例和数据样例进行说明。

1.数据接口概述

Sensus的数据接口设计旨在实现AMR与外部系统（如中央控制系统、传感器、执行器等）之间的无缝通信。这些接口可以分为两类：硬件接口和软件接口。硬件接口主要用于与物理设备的交互，如传感器、电机等；软件接