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AMR软件：Sensus二次开发all.docx

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    1.Sensus二次开发概述

    1.1二次开发的意义

    在AMR（自主移动机器人）软件领域，二次开发是指在现有Sensus软件的基础上，根据特定需求进行功能扩展、优化或定制的过程。Sensus软件作为AMR的核心控制系统，提供了丰富的API和开发接口，使得开发者可以灵活地修改和增强其功能，以适应不同的应用场景和业务需求。二次开发的意义在于提高系统的灵活性和可扩展性，减少从零开始开发的成本和时间，同时保证系统的稳定性和可靠性。

    1.2二次开发的基本流程

    进行Sensus二次开发的基本流程通常包括以下几个步骤：

    需求分析：明确二次开发的目标和需求，确定需要

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