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智能汽车底盘控制系统的技术创新与应用实践探索
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
智能汽车底盘控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1底盘控制系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2智能底盘控制系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1驱动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1.1电机控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1.2变速箱控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1.3驱动系统能量回收技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2制动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.1电液制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.2磁悬浮制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.3制动能量回收技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3转向控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3.1电子助力转向系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3.2转向助力系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.4轮胎控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.4.1轮胎压力监测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.4.2轮胎磨损监测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.5防滑控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.5.1电子稳定程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.5.2四轮驱动控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.1实验平台概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.2硬件设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1.3软件系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2.1驱动控制系统实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2.2制动控制系统实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2.3转向控制系统实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2.4轮胎控制与防滑控制实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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