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双目立体视觉在盲人避障技术中的应用研究
目录
双目立体视觉在盲人避障技术中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、双目立体视觉技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1双目视觉系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2图像处理与特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3深度信息计算算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、盲人避障需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1盲人在移动过程中面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2现有辅助技术及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3双目立体视觉对盲人避障的潜在价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、基于双目立体视觉的避障系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2关键技术解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2.1实时图像采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2.2动态障碍物检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.3路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3系统实现与测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、实验结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3结果分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2技术发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.3对盲人群体的影响预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
双目立体视觉在盲人避障技术中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．28
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
双目立体视觉原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1双目立体视觉基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2双目立体视觉成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3双目立体视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
盲人避障技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1盲人避障技术的需求．．．．．．
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