远距离单光子阵列成像光电系统集成.pdf

中文摘要

激光成像雷达技术在自动驾驶、遥感、安防、军事侦察等领域发挥着重要作用，

实现激光成像雷达技术突破对于促进相关领域发展具有战略意义。传统激光成像雷

达在包含远距离、低可见度等特定条件的应用场景下难以克服信号衰减、背景噪声

等因素的影响，导致无法实现对极微弱信号的高效探测，限制了其实际应用。为了

应对这些挑战，研究人员将激光成像雷达技术结合高灵敏的单光子探测技术开展远

距离单光子成像研究。但当前远距离单光子成像系统仍面临着系统体积庞大、成像

分辨率低和成像视场小等问题。本文研究远距离单光子阵列成像光电系统集成，设

计搭建了同轴收发远距离成像单元、红外实时自动跟踪成像单元与远距离单光子阵

列成像单元，通过结合二阶精细扫描系统与图像后处理算法可实现高分辨、大视场

的远距离单光子成像。

本论文主要的研究内容和创新之处如下：

1.设计并搭建了同轴收发远距离单光子成像单元。该单元由激光同轴收发光路、

二阶精细扫描系统及单光子探测模块作为主体，采用模块化设计以缩小系统整体物

理尺寸，并设计了集成化机箱，实现系统集成一体化。该单元配合滤波算法与图像

拼接算法可对远距离待测目标场景实现大视场单光子主动成像。

2.设计并搭建了红外实时自动跟踪成像单元。该单元在探测端应用红外定位相

机，结合多级跟踪系统，可以实时追踪远端红外目标。在相关实验中对千米量级距

离的高速民用飞行器实现了150Hz的高频实时追踪。

3.设计并搭建了远距离单光子阵列成像单元。该单元通过在探测端应用阵列单

光子探测器，将单帧成像时间压缩至微秒量级，大幅提升了成像帧频。在相关实验

中实现了千米量级的远距离单光子成像，并配合二阶精细扫描系统实现了高分辨单

光子被动成像与大视场单光子被动成像，成功突破了阵列单光子探测器像元数量对

成像像素的限制并拓展了远距离成像视场。

关键词：单光子成像；激光雷达；远距离；红外探测

ABSTRACT

Laserimagingradartechnologyplaysanimportantroleinthefieldsofautomatic

driving,remotesensing,security,militaryreconnaissanceandsoon.Itisofstrategic

significancetoachievebreakthroughsinlaserimagingradartechnologytopromotethe

developmentofrelatedfields.Thetraditionallaserimagingradarisdifficulttoovercome

theinfluenceofsignalattenuation,backgroundnoiseandotherfactorsintheapplication

scenarioscontainingspecificconditionssuchaslongdistanceandlowvisibility,resulting

intheinabilitytoachieveefficientdetectionofextremelyweaksignals,whichlimitsits

practicalapplication.Toaddressthesechallenges,researchershavecombinedlaser

imagingradartechnologywithhighlysensitivesinglephotondetectiontechnologyto

carryoutlong-rangesinglephotonimagingresearch.However,thecurrentlongdistance

singlephotonimagingsystemstillfacessomeproblemssuchaslargesize,lowimaging

resolutionandsmallimagingfieldofview.Inthiswork,thephotoelectricsystem

integ