工业机器人现场编程课件 1.1.2 机器人的定义.pptxVIP

机器人的定义工业机器人概述

教学内容机器人的定义工业机器人的定义工业机器人的特点

学习目标了解机器人的定义掌握工业机器人的定义熟悉工业机器人的特点

1.机器人的定义

1.机器人的定义原因：机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。根本原因：机器人涉及到了“人”的概念，成为一个难以回答的哲学问题。仁者见仁，智者见智

1.机器人的定义国际标准化组织(ISO)对机器人的定义较为全面和准确，其定义涵盖如下内容：（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

2.工业机器人的定义

2.工业机器人的定义国际标准化组织(ISO)：“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。

2.工业机器人的定义美国机器人协会(RIA)：“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。日本工业机器人协会(JIRA)：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

3.工业机器人的特点

3.工业机器人的特点（1）可编程工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

3.工业机器人的特点（2）通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

3.工业机器人的特点（3）拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。（4）良好的环境交互性智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

小结本次课主要介绍了机器人的定义、工业机器人的定义、工业机器人的特点

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