- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机器人的定义工业机器人概述
教学内容机器人的定义工业机器人的定义工业机器人的特点
学习目标了解机器人的定义掌握工业机器人的定义熟悉工业机器人的特点
1.机器人的定义
1.机器人的定义原因:机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现。根本原因:机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。仁者见仁,智者见智
1.机器人的定义国际标准化组织(ISO)对机器人的定义较为全面和准确,其定义涵盖如下内容:(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能;(2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;(3)机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
2.工业机器人的定义
2.工业机器人的定义国际标准化组织(ISO):“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。
2.工业机器人的定义美国机器人协会(RIA):“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手”。日本工业机器人协会(JIRA):“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
3.工业机器人的特点
3.工业机器人的特点(1)可编程工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。
3.工业机器人的特点(2)通用性除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
3.工业机器人的特点(3)拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有控制器。(4)良好的环境交互性智能工业机器人在无人为干预的条件下,对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。
小结本次课主要介绍了机器人的定义、工业机器人的定义、工业机器人的特点
谢谢
您可能关注的文档
- 工业机器人现场编程课件 1.1.3 工业机器人的发展.pptx
- 工业机器人现场编程课件 1.2.1 工业机器人的操作安全.pptx
- 工业机器人现场编程课件 2.1.3 控制柜基本结构和功能.pptx
- 工业机器人现场编程课件 3.1.2 工业机器人手动/自动运行模式的切换.pptx
- 工业机器人现场编程课件 3.2.1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮.pptx
- 华润新能源亭湖风电项目安全预评价备案稿.doc
- 徐州立澜新能源科技3MWp光伏发电项目预评价报告终稿.pdf
- 金湖振合新能源科技有限公司20MW光伏电站安全验收评价报告(备案稿) - 复件.pdf
- 宏锦物流码头安全预评定稿.doc
- 高邮市振发新能源科技有限公司20MW(一、二期)光伏电站项目安全验收评价报告(送审稿)修改稿10-15.doc
文档评论(0)