自动控制原理线性系统的校正方法.ppt

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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。

掌握了这些基本方法，就可以对控制系

统进行定性分析和定量计算。

本章讨论另一命题，即如何根据系统预

先给定的性能指标，去设计一个能满足

性能要求的控制系统。一个控制系统可

视为由控制器和被控对象两大部分组成，

当被控对象确定后，对系统的设计实际

为为改改善善系系统统性性能能

上归结为对控制器的设计，这项工作称

为对控制系统的校正。

输入量输输出出量量

串联

串联补偿放放大大元件执行元件被控对象

补偿元件执行元件被控对象

所谓校正，就是在系统中加入一些其参

局数部可反以馈根据需要而改变的机构或装置，

局部反馈反馈

使系统整个反特馈性补发偿生变化，从而满足给

补偿元件

定的各项性能指标。工程实践中常用的

主反馈

校正方法，串联校正、反馈校正和复合

02校测正量。元件件

01020304

时域指标稳态型别、静态动态超调、调频域指标

控制系统的性误

该用户很懒，什么也没介绍

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