T SSITS 504—2022 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范.pdfVIP

ICS

CCST/SSITS

团体标准

T/SSITS504-2022

工业应用移动机器人箱式仓储类技术规范

IndustrialMobileRobot(IMR)—GeneralSpecificationsforAutomated

Case-handling

2022-12-14发布2023-1-1实施

移动机器人（AGV/AMR）产业联盟

深圳市机器人标准检测技术学会发布

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4产品分类3

4.1按定位和识别方式分类3

4.2按搬运货箱数分类3

4.3按取放深位数分类3

4.4按取货方式分类3

4.5按升降高度分类3

5系统组成3

5.1箱式仓储机器人组成3

5.2系统组成4

6性能要求4

6.1基本参数4

6.2指标要求4

7技术要求5

7.1车体5

7.2驱动装置6

7.3执行机构6

7.4安全防护装置6

7.5控制系统7

7.6电源装置7

7.7导航装置8

7.8通信装置8

7.9人机交互系统8

8环境与应用安全要求9

8.1环境适应性要求9

8.2对接设备要求9

8.3应用安全10

9试验方法10

9.1性能试验10

9.2安全防护试验12

10检验规则13

10.1检验分类13

10.2出厂检验13

10.3型式检验13

11标志、包装、运输和贮存14

11.1标志14

11.2包装14

11.3运输14

11.4贮存14

附录A15

A.1等级与单箱额定负载15

A.2等级与额定速度15

A.3等级与定位精度15

工业应用移动机器人箱式仓储类技术规范

1范围

本文件规定了箱式仓储类工业应用移动机器人（以下简称箱式仓储机器人）的术语定义、产品分类、

系统组成、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于工业、仓储、物流等领域应用箱式仓储机器人的设计、制造、检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T20138电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级

GB/T26154装配机器人通用技术条件

GB/T27544工业车辆电气要求

GB/T37242机器人噪声测试方法

BB/T0043塑料物流周转箱

JB/T11270立体仓库组合式钢结构货架技术条件

T/SSITS101工业应用机器人术语

T/SSITS201-2020工业应用移动机器人通用技术条件

T/SSITS202-2020工业应用移动机器人安全规范

T/SSITS401-2020工业应用机器人检