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2025-01-15;目录;PART;通过空-地协作，实现不同空间范围的无缝监测，提高监测效率。;多机器人系统能够实现更广泛的感知范围，提高监测的全面性和准确性。;在空-地协作监测和多机器人路径规划方面取得技术突破。;环境保护;PART;无人机和地面机器人通过信息共享和协同工作，实现空-地一体化监测。;;关键技术难点及挑战;;PART;总体技术框架;机器人协同技术;创新点及特色;;PART;根据任务需求，选择合适的机器人类型，如无人机、无人车、无人船等。;设计分布式控制系统架构，实现多机器人之间的协同工作。;;系统集成方案;PART;将监测区域划分为若干子区域，根据任务优先级和机器人能力分配任务。;;;异常情况处理机制;PART;一种用于计算单源最短路径的经典算法，适用于加权图。;动态调整启发函数;;;PART;项目总结与验收：整理项目资料，撰写项目总结报告，进行项目验收。;;根据项目需求，将团队分为算法设计、系统开发、测试与优化等小组，明确各小组职责。;;PART;;路径规划算法存在局限性;利用深度学习技术，提高多机器人路径规划的智能化水平，实现更高效、更灵活的协作。;;感谢观看
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