- 1、本文档共31页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
中文摘要
可编程序数位操作控制系统是一种工业电子装置,专为工业电子系统运用中各类数字化逻辑运算和操作流程控制系统研制。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用户的要求进行相应的处理,从而达到对其自动化程度进行提高的目的。它的基本特点是利用一个简单的小型可编程数据存储器,可以进行许多复杂的操作,例如逻辑操作、顺序检查、定时以及其他的一些繁琐的计算,采用数字式或尤其是模拟式直接输入输出控制方法,它能使各种通用的机械传动器或机器的制造过程都能进行自动化。本设计主要针对工业机械手作业过程,采用PLC作为中央处理器,对机械手进行升、夹、松、降等操作、转动整套动作。这种可编程数字逻辑运算控制系统能够根据用户的要求进行相应的处理,从而达到对其自动化程度进行提高的目的。
关键词:机械手、PLC、软硬件设计
Abstract
Programmabledigitallogicoperationcontrollersareindustrialelectronicsystems,whichisspecificallydevelopedforavarietyofdigitallogicoperationsandoperationalflowcontrolsystemsintheapplicationofindustrialelectronicsystems.Itisprimarilyasmall,simpleprogrammabledatastore,capableofperformingmanycomplexoperations,suchaslogicoperation,sequenceverification,synchronization,andothercomplexoperations.Viadirectinputdigitalormostlyanalogandexternaloutputcontrolmethods,theycanfreelycontrolavarietyofgeneralmechanicaltransmissiondevicesofdifferenttypesoftransmissionorthemechanicalproductionsetandprocess.Inthisdesign,theworkingprocessoftheindustrialmanipulatoristakenastheobjectofresearch,andtakesthePLCasthecentralprocessorforcontrollingthelift,clamp,release,lowering,androtationofthemanipulator.Dependingontheworkflowofthesystem,developacompletedesignschemaandprogramflowdiagram,atouch-screenprogrammustbewrittentomonitorthemanipulatorswork,andthesystemmustbesimulatedtomeetdesignrequirements.
Keywords:manipulator,PLC,softwareandhardwaredesign
TOC\o1-3\h\u目录
中文摘要
Abstract
13296第一章绪论 1
220711.1课题背景 1
200731.2研究意义 1
47191.3主要研究内容 2
9082第二章系统总体方案设计 3
287242.1系统工作流程 3
12502.2系统的基本功能 3
9972第三章PLC的概述以及选型 5
282533.1PLC概述 5
259723.2PLC的发展状况及前景 5
219333.3PLC的选型 6
31719第四章系统硬件设计 8
143614.1结构框图 8
210394.2元件选择 9
16904.2.1万能转换开关 9
218294.2.2按钮开关 9
24804.2.3气动电磁阀 10
78294.2.4接近开关 11
202634.2.5气动气缸 11
78444.
我们是专业写作机构,多年写作经验,专业代写撰写文章、演讲稿、文稿、文案、申请书、简历、协议、ppt、汇报、报告、方案、策划、征文、心得、工作总结代写代改写作服务
文档评论(0)