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摘要
随着在自然灾害和交通事故造成的残障人士数量逐渐增多,以及全球人口老龄化趋势下造成的高龄人口比例上升,轮椅作为老年人、残障人士以及下肢功能不健全或较弱者的代步工具,其社会需求越来越大。随着科技的不断发展,越来越多的功能与技术应用到了轮椅中,在传统轮椅的基础上衍生出了各种多功能高端轮椅。但这一部分轮椅通常价格昂贵,是大部分轮椅使用者负担不起的。
本文将结合用户需求,在能满足日常代步使用的传统轮椅基础上,结合现有的NB-IOT技术与Android技术研究一套能实时检测出行环境、轮椅状态以及轮椅使用者身体健康状态的远程健康检测智能轮椅系统。该系统的硬件部分以STM32F103ZET6为主控芯片,通过ATK-MPU6050传感器、温湿度传感器、血氧心率传感器、GPS模块等模块实现所需数据的采集,并通过BC28模块上传至华为OceanConnect开发中心。传输部分由华为OceanConnect开发中心接收硬件数据为基础,通过订阅的方式传输到阿里云服务器中的云端数据库并保存。软件部分则为基于AndroidStudio工具开发的手机APP,APP可以根据登录的不同用户准确获取并示其绑定的轮椅的实时动态数据、GPS定位,并用图表等合适的方式显示出来。当某一数据接近或超过阈值时进行弹窗警告APP用户。
整个系统通过合理的硬件选型与开发,在控制成本的同时力求APP界面美观、功能明确、使用便捷,为用户提供贴心可靠的服务,可以有效减轻大部分用户的经济负担、监护不到位以及重新融入社会等问题。
关键词:智能轮椅;用户需求;远程健康检测;Android;NB-IOT
ResearchandImplementationofIntelligentWheelchairforRemoteHealthDetection
Abstract
Withtheincreasingnumberofpeoplewithdisabilitiescausedbynaturaldisastersandtrafficaccidents,andtheincreasingproportionoftheelderlypopulationcausedbytheagingtrendoftheglobalpopulation,wheelchairs,asameansoftransportationfortheelderly,thedisabledandthelowerlimbdysfunctionortheweak,areincreasinglyindemand.Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,moreandmorefunctionsandtechnologieshavebeenappliedtowheelchairs.Onthebasisoftraditionalwheelchairs,variousmulti-functionalhigh-endwheelchairshavebeenderived.Butthesewheelchairsareoftenexpensiveandoutofreachformostwheelchairusers.
Inthispaper,basedontheactualneedsofusersandonthebasisofthetraditionalwheelchairthatcanmeetthedailyuseoftransportation,combinedwiththeexistingNB-iottechnologyandAndroidtechnology,wewillstudyasetofintelligentremotehealthdetectionwheelchairsystemthatcanreal-timedetectthetravelenvironment,wheelchairstatusandphysicalhealthstatusofwheelchairusers.ThehardwareofthesystemusesSTM32F103ZET6asthemaincontrolchiptocollectrequireddatathroughthe
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