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桌面级机械臂颜色分拣系统
一、实验目的
了解并熟练掌握ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图像处理方法，实
现基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统。
二、实验内容
设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：
①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；
②实现机械臂能够时刻待机准备；
③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于指定位
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