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机器人课程设计实验报告.pdf

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    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    了解并熟练掌握ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图像处理方法，实

    现基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统。

    二、实验内容

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    ①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

    ②实现机械臂能够时刻待机准备；

    ③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于指定位

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