TCI063-2023 移动机器人控制器.pdf

ICS25.040.01

CCSN18

团体标准

T/CI063—2023

台

移动机器人控制器

Mobilerobotcontroller

2023-5-25发布2023-5-25实施

中国国际科技促进会发布

T/CI063—2023

目次

前言II

1范围.....1

2规范性引用文件1

3术语和定义....1

平

4一般要求2

5技术要求3

6试验方法.7

7检验规则8

8标志、包装、运输和贮存.....9

I

T/CI063—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由浙江科聪控制技术有限公司提出。

本文件由中国国际科技促进会归口管理。

本文件起草单位：浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、

华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司。

本文件主要起草人：陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、

刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。

本文件由浙江科聪控制技术有限公司制定、并负责解释。

II

T/CI063—2023

移动机器人控制器

1范围

本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试

验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。

注：AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（AutomaticMobileRobot）

的缩写，意即“自主移动机器人”。息

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温

GB/T2423.3环境试验