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1基于Multi-Agent的煤矿安全监控系统研究导师：黄友锐教授2011级硕士研究生毕业论文辩论汇报学生：王春玲专业：控制理论与控制工程

2231334内容提纲635绪论基于多Agent的煤矿平安监控系统结构基于多Agent的煤矿平安监控仿真系统实现系统的硬件实现系统软件实现结论、展望及致谢

331绪论2334内容提纲635系统的硬件实现系统的软件实现结论、展望及致谢31绪论基于多Agent的煤矿平安监控系统结构基于多Agent的煤矿平安监控系统仿真实现

4煤炭产量：十二五末控制在39亿吨中国工程院《国家能源开展战略2030～2050》报告提出2050年煤炭年产量控制在30亿吨1.1研究背景及意义

52014年，能源结构将进一步优化，煤炭消费比重降至65%左右2050年，煤炭消费比重仍将在50%以上煤炭资源是我国未来较长时期内能源消费的主体，煤炭资源供给是国民经济开展的重要根底，直接关系到国民经济高速稳定开展，所以保证煤炭平安高效生产至关重要。煤炭消费所占比重

6平安事故现状煤矿各类事故起数分布（2012）巷道顶板垮冒冲击地压突水煤与瓦斯突出2012年我国煤矿百万吨死亡率首次降至0.5以下到达0.374，但是事故仍然造成了1300人左右的死亡。而早在2000年，南非煤矿百万吨死亡率仅为0.13，波兰为0.26，美国近十几年来煤矿死亡人数甚至都在30人/年以下，可见中国煤矿平安形势依旧十分严峻，煤矿企业由于建设年代、所属企业性质不同，平安设施及系统水平参差不齐，井下伤亡时有发生。

71.2煤矿平安监控系统开展现状432120世纪60年代，空分制信号传输技术的开展，代表是CTT63/40系统频分制的信号传输技术的开展，代表是德国西门子公司的TST系统。利用时分制的信号传输方式的开展，以分布式微处理机为根底,以开发性、集成性和网络化为特征的第四代煤矿监控系统，美国MSA公司DAN6400系统和加拿大Senturion600型系统

8我国于上世纪80年代先后从欧美国家引进了多种矿井平安监控系统，并成功应用于多个国有矿业集团中各大研究机构在这些系统的根底上，继续开发创新开发出了KJ2和KJ4系统随着国内研发水平、电子技术、通信技术、计算机及制造工艺精度等的提高，满足煤矿企业平安生产需求，各大煤矿设计院、研究院，矿业类院校及具有研发能力的煤炭企业，陆续开发出KJ90、KJ101、KJF2000等一批具有先进水平的监控系统目前，国内开发的煤矿监测监控系统可以对甲烷、风速、温度煤尘等进行精确监测，完成数据传输，并快速反响，实现闭锁及电力控制，这些系统装备到国内大中型煤矿企业中，取得了较好的监测效果，为煤矿平安生产提供了有利保障。

91.3目前存在的问题对大量文献资料的分析说明，平安监测现状与煤矿平安高效生产需求存在较大差距，研究尚缺乏之处，主要存在以下几个问题：问题1问题2问题3问题4煤矿井下传感器由于设计、生产等技术水平不同，导致监测精度、抗干扰能力各不相同，同时不同环境因素的监测有不同的传感器节点及网络，其可靠性及性能有待改善。煤矿井下安全监控系统多采用有线传输，网络布置复杂，在井下狭窄的生产环境中影响生产，并极易导致系统的破坏。现有煤矿安全监控系统主要采用请求/问答式的监控模式。煤矿安全事故发生后，现有煤矿安全监控系统无法提供足够的救援信息。

101.4研究内容通过以上对现有煤矿监控系统的现状和开展的分析，提出基于多Agent技术的监控系统，充分利用多Agent系统“能够实时、动态、自主地与不断变化着的外部环境进行交互”的性质，对井下环境进行监测并及时反响，采取有效措施防止灾害事故的发生。建立基于多Agent理论的煤矿安全监控系统模型。1选取JADE仿真平台与Eclipse开发平台,开发基于Multi-Agent的原型煤矿安全监控仿真系统。2系统的硬件和软件实现。3容提纲635绪论基于多Agent的煤矿平安监控系统结构基于多Agent的煤矿平安监控仿真系统实现系统的硬件实现系统软件实现结论、展望及致谢32基于多Agent煤矿安全监控系统结构

122.1Agent定义及特征Agent就是在不同的环境中，能够自主的、机灵的设计自己的行为目标，到达满足我们设定的目标的计算机系统。

131反应性。Agent对其所处的环境具有感知能力。2自治性。Agent运行过程中，能自行控制自身的行为其内部状态也具有各自独特的稳定结构，不受人为和其他智能体影响。3社会性。Agent与其他Agent构成一个多Agent系统，系统中的Agent之间是互相帮助、除了完成自己的任务外还帮助其他Agent完成一些任务。4主动性。Agent对环境的反应是积极的，有针对性的有目标的，自主的去