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基于遗传算法的车辆路径优化研究的相关的基础理论综述
目录
TOC\o1-2\h\u20563基于遗传算法的车辆路径优化研究的相关的基础理论综述 1
231021.1车辆路径问题 1
89851.1.1车辆路径问题的一般描述 1
279421.1.2车辆路径问题的分类 2
224841.1.3车辆路径问题要素 3
228391.1.4时间窗的相关理论 5
319901.2遗传算法 7
54901.1.1遗传算法的定义 7
37171.1.2遗传算法的特点 8
129621.1.3遗传算法的步骤 9
1.1车辆路径问题
1.1.1车辆路径问题的一般描述
车辆路径问题(VehicleRoingProblem,简称VRP),是从旅行商问题TravelingSalesman,简称TSP)演变过来,在TSP中加入约束条件的路径优化问题。VRP一般描述为:在配送中心和客户需求点位置已知的基础上,配送中心具有一定数量的车,在车辆装载量、货物需求量、时间窗等约束条件下,达到成本最少或者总时间最少、车辆总里程最少、配送车辆数最少、客户满意度最大等目标,车辆从配送中心出发按照顺序为客户提供服务,最后回到配送中心,一般情况下会引入惩罚函数,将惩罚函数与上述若干个目标函数进行组合。设计车辆合理的行使路径,使目标函数达到最优。
为了更清楚地描述车辆路径优化问题,基础VRP如图2-1所示。定义完全图,其中为配送节点集合,当为配送中心,为弧集合,为客户点集合,配送中心拥有辆额定载重量为Q的车,当配送节点,表示客户点,客户的需求为,路径弧表示客户点到客户点,配送成本为。有向图中的各个节点用有向的线段进行连接,节点必须有车辆进行配送,且配送车辆从配送中心出发只能从一个节点到另一个节点,不能进行返回,最后回到配送中心。
图2-1车辆路径优化问题示意图
Figure2-1Schematicdiagramofvehicleroutingoptimizationproblem
1.1.2车辆路径问题的分类
按照车辆路径问题各个研究要素的不同特征和特点可以将路径问题分成不同类型,依据己有的研究成果,可将其归纳如表2-1所示:
表2-1车辆路径问题分类
Table2-1Classificationofvehicleroutingproblems
配送任务
特征
纯配送
纯取货
送取混合
周期
周期配送
非周期配送
服务方式
车辆一次服务单个客户
车辆一次服务多个客户
车辆约束
车型
单车型、多车型
容量
有容量限制、无容量限制
是否返回配送中心
开放式(不返回)、封闭式(返回)
载货情况
满载、非满载、满载和非满载混合
时间窗约束
有时间窗
硬时间窗
软时间窗
混合时间窗
无时间窗
客户和配送网络的特点
确定性问题
不确定性问题
随机车辆路径问题
模糊车辆路径问题
目标个数
单一目标
多目标
1.1.3车辆路径问题要素
车辆配送问题涉及货物、车辆、客户、物流据点、配送网络等多个研究要素,各个研究要素是车辆路径问题分类的主要依据,各个研究要素具体特征如下:
(1)货物
配送中心配送客户需求的货物,货物的特征影响车辆配送的路线。如货物是否需要冷藏,决定了车辆是否使用冷藏车;客户要求货物的送达时间,即客户的服务时间窗,决定货物什么时间开始进行配送,选择什么样的路径进向配送,要求在时间窗内进行服务;货物的包装、体积和重量决定了车辆的类型、数量和是否能够进行混装。
(2)车辆
车辆根据货物的特征、数量、体积和重量进行选择,车辆是货物进行配送的工具。车辆有不同类型,根据配送中心的配置、货物的特征和客户的位置进行选择,如生鲜产品需要冷藏车进行配送,化学危险品和液化石油气等易燃易爆货品需要采用专门的车辆进行配送,并且对配送的车辆有很高的要求。车量的装载量,包括车辆的装载重量和装载体积,车辆的类型不同,装载量也不同,配送中心一般有多种不同装载辆的车,对需求量不同的客户进行配送。车辆的行使距离,根据车辆类型的不同,进行划分,行驶距离远转载量大的车辆能够服务多个距离较远的客户。
(3)客户
客户作为物流服务的对象,它的地理位置是运输网络的节点。客户对物流服务的要求体现在配送货物是否能在保证完好无损的前提下,在规定的时间内送达。根据客户对货物的需求,可以将车辆路径问题划分成不同的类型,客户对货物送达的时间的要求,是时间点还是时间窗,时间窗分为软时间窗和硬时间窗;客户对货物的需求有确定性的、不确定性的、静态或者动态,客户的要求构成车辆路径优化建模的重要约束条件和目标函数。客户会根据地理位置和货物特殊性对车辆的种类进行限制。客户的类型包括零售店、分销商、连锁
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