电动汽车永磁同步电机动态最大转矩电流比控制方法研究_kaic.docxVIP

电动汽车永磁同步电机最大转矩电流比控制方法研究

摘要：随着全球经济的快速发展和能源价格的攀升，节能降耗已成为国家发展的基本政策之一。永磁同步电机（PMSM）以其损耗少、效率高的优势，在电动汽车、工业自动化等领域的应用日益广泛。然而，要充分发挥PMSM的性能优势，需要采用先进的控制策略。本文深入研究了电动汽车PMSM的最大转矩电流比（MTPA）控制策略，旨在提高电机的效率和转矩输出能力。首先，本文详细分析了PMSM的坐标变换原理、数学模型以及矢量控制策略，为MTPA控制的研究奠定了基础。接着，重点介绍了查表法实现MTPA控制的设计步骤，包括数据准备、查表算法设计等，该方法具有计算量小、实时性好等优点，适用于工程应用。在实验验证方面，本文搭建了系统台架测试平台和上车行驶实验平台，对id=0控制与MTPA控制进行了对比实验。实验结果表明，在相同转矩输出下，MTPA控制的电机效率明显高于id=0控制，转矩响应速度更快，且能够输出更高的转矩而不至于过热或损坏。

关键词：永磁同步电机（PMSM）；最大转矩电流比控制（MTPA）；查表法

目录

TOC\o1-3\h\u98231绪论 1

263281.1研究背景 1

327251.2国内外研究现状 1

171701.2.1国内研究现状 1

139301.2.2国外研究现状 2

118182永磁同步电机矢量控制研究 3

304032.1永磁同步电机坐标变换原理 3

240272.2永磁同步电机数学模型 6

134632.3永磁同步电机矢量控制 7

246482.3.1矢量控制原理 7

45372.3.2矢量控制系统结构 7

213172.4永磁同步电机相关控制方法 7

293692.4.1零直轴电流控制 7

304722.4.2最大转矩电流比控制 7

218322.4.3弱磁控制 8

326222.5永磁同步电机控制方法分析 8

243213永磁同步电机最大转矩电流比控制研究 10

246123.1最大转矩电流比控制 10

39193.1.1最大转矩电流比控制原理 10

295723.1.2最大转矩电流比控制方法 10

54943.1.3最大转矩电流比控制应用 11

63683.2最大转矩电流比控制查表法设计 11

51403.2.1查表法原理概述 11

37233.2.2查表法实现步骤 11

96314系统测试及实验研究 13

115014.1测试实验平台 13

208844.1.1台架测试系统 13

49544.1.2上车行驶实验平台 13

247064.2id=0控制与最大转矩电流比控制对比实验 13

73084.2.1实验目的 13

115444.2.2实验条件 13

245514.2.3实验步骤 13

171074.2.4实验结果与分析 14

281515总结 15

24329参考文献 16

10693致谢 17

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1绪论

1.1研究背景

随着全球经济不断快速增长，能源价格持续攀升，国家发展的基本政策之一是实行节能降耗。永磁同步电机具有损耗少、效率高等优点，在各个领域的应用越来越广泛。因此，对永磁同步电机控制方法的研究对于提高能源利用效率、推动节能减排具有重要意义。

由于具备强大的功率输出和高效能，永磁同步电机被广泛应用于运动控制领域并占有重要的位置。为了充分展现其性能潜力，本文需要使用创新的控制方法来实现精确调控。其中，矢量控制法(又称之为FOC，指的是磁场导向控制)是常用的一种基于变频器的控制方式，该方法能够有效地调整电机的磁场与扭力，从而达到更高的运行效果。

在矢量控制领域，SVPWM(空间矢量脉宽调制)是一种创新性的调节方法，相较于传统SPWM(正弦波脉宽调制)，它具备更多优势。比如，SVPWM能提升电动机电压的使用效果，减小切换损失，削弱电动机噪音及转矩波动，进而增强其运转效能与稳定性。所以，把SVPWM融入到永磁同步电机的矢量控制体系里，已成为一种发展方向。

同时，伴随着计算技术和智能化控制方法以及独特永久磁铁材料的发展，永磁同步电机已经被普遍用于工商业自动化的设备、交通运输工具以及家用电器等方面。然而，对于这些领域的使用来说，对电机的管理能力需求越来越大。因此，本文选择以电动车永磁同步电机作为本文的主要研究目标，深度探讨了最大的转矩电流比(MTPA)调控策略并且基于这个策略开发了一种优化的调控方案，使得电机可以在整个速度范围内工作，从而能够适应电动车对高转速与大转矩的需求