西安电子科技大学在线考试题目及答案 自动控制原理 A04答案.pdf

A04、四、计算题

K

某控制系统结构如图所示，G(s)，K61/s，求：（15分）

s(0.2s1)(0.5s1)

R(s)E(s)C(s)

G(s)

1）计算穿越频率，相位裕量和幅值裕量；

0.4s1

2）前向通路中串联超前校正网络G(s)，试计算相位裕量。

c0.08s1

6

四、解：1）G(s)

ss

s(1)(1)

25





6

,2



6

G(j)1,25可以求得



2

6

,5



25

3.5

c

3.53.5

180G(j)18090arctanarctan4.9

c25

令ImG(j)0,得



10

g

1

h0.86

G(j)

g

2）加入串联校正后，开环传递函数为

2

1

62.5

G(s)

sss

s(1)(1)1

2