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机器人1+X编程中级模拟习题与参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。

A、关节坐标系

B、末端执行器坐标系

C、工具坐标系

D、机器人坐标系

正确答案：D

2.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。

A、-90，0，0

B、180，0，0

C、0，180，0，0

D、90，0，0

正确答案：B

3.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。

A、第六轴

B、末端执行器

C、集体

D、手腕中心

正确答案：D

4.在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括（）。

A、手动线性

B、手动关节

C、手动旋转

D、手动重定位

正确答案：C

5.系统设置中DH参数界面可以设置（）个零点位置。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

正确答案：D

6.机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件

A、②③①④

B、②①③④

C、①②③④

D、①③②④

正确答案：B

7.焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。

A、物理成份

B、外观

C、化学成份

D、力学性能

正确答案：C

8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小,运行轨迹越精准

B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

9.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。

A、多个

B、无

C、不知道

D、无穷个

正确答案：A

10.BN-R3工业机器人示教器上出现“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”报警时需要进行（）。

A、IO更新

B、IO配置

C、IO通信

D、以上都不是

正确答案：A

11.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。

A、人性化.无人化

B、智能化.无人化

C、智能化.技术化

D、智能化.环保化

正确答案：B

12.机器人的（）轴解决末端工具姿态的不同要求。

A、1\2\4

B、1\2\3

C、4\5\6

D、2\3\4

正确答案：C

13.常见的程序编写方法包括（）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动编程方法；④自动编程方法

A、①②

B、①③

C、③④

D、②④

正确答案：A

14.在创建带导轨的机器人系统时，行程是指（）。

A、工件可移动的长度

B、导轨可运行的长度

C、导轨的长度

D、工件可移动的最大距离

正确答案：B

15.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。

A、光能驱动

B、液压驱动

C、气动驱动

D、电动驱动

正确答案：B

16.（）用于禁用特殊中断的触发。

A、INTRALLOW

B、INTRCOND

C、INTRDENY

D、INTRENA

正确答案：C

17.是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

A、定位精度

B、工作范围

C、最佳区域

D、运动轨迹

正确答案：B

18.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、手抓

B、爪部

C、工具

D、末端执行器

正确答案：D

19.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外夹式夹持器

B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

C、内夹式夹持器和外撑式夹持器

D、内撑式夹持器和外夹式夹持器

正确答案：D

20.通常对机器人进行离线编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A、相同

B、分离越大越好

C、无所谓

D、不同

正确答案：A

21.3+2跺型是指（）。

A、下面放2个产品，下面放3个产品

B、上面放2个产品，下面放3个产品

C、横着放2个产品，竖着放3个产品

D、竖着放2个产品，横着放3个产品

正确答案：D

22.三段手压开关第一二三档为伺服（）

A、关开关

B、开关开

C、以上均可设置

D、以上都不对

正确答案：A

23.按住（）可进行模型视图视角的平移。

A、鼠标中键

B、鼠标滚轮

C、鼠标左键

D、鼠标右键

正确答案：C

24.进行工具测量有何意义，正确的是（）。

A、不可围绕工具TCP点改变姿态

B、可以沿工具作业方向移动

C、不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度

D、定义的姿态不能沿着轨迹

正确答案：B

25.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（