平安证券-人形机器人系列专题-二-：执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核.pdfVIP

平安证券-人形机器人系列专题-二-：执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核.pdf

1、本文档共32页，其中可免费阅读10页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

证券研究报告

人形机器人系列专题（二）

执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核

电子行业强于大市（维持）

证券分析师

徐碧云投资咨询资格编号：S1060523070002

2025年3月17日

请务必阅读正文后免责条款

投资要点

执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器

人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和

密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >