自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务2.1 机械传动技术应用.pdf

项目2自动化生产线核心技术应用

任务2.1机械传动技术应用

1、熟悉带传动机构及其应用。

2、熟悉滚珠丝杠机构及其应用。

3、熟悉直线导轨机构及其应用。

4、熟悉间歇传动机构及其应用。

5、熟悉齿轮传动机构及其应用。

2.1.1带传动机构认知及应用

1.带传动机构认知

在自动化生产线机械传动系统中，常利用带传动方式实现机械部件之间的运动和动力的传

递。带传动机构主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合进行工作。带传动可分为摩擦型带传动和啮

合型带传动，其传动结构如图2-1所示。

图2-1带传动结构图

带传动机构的两大传动类型与异同点如表2-1所示。由于啮合型带传动在传动过程中传递功

率大、传动精度较高，所以在自动化生产线中使用较为广泛。

表2-1带传动机构的两大传动类型与异同点

类型共同点不同点

摩1、具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动摩擦型带传动一般适用于中小功

擦平稳，无噪声；率、无需保证准确传动比和传动平稳的

型2、过载时传动带会在带轮上打滑，可防远距离场合

止其他部件受损坏，起过载保护作用；

啮3、结构简单、维护方便、无需润滑、且啮合型带传动具有传递功率大，传

合制造和安装精度要求不高；动比准确等优点，多用于要求传动平

型4、可实现较大中心距之间的传动功能稳，传动精度较高的场合

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2.了解带传动机构的应用

带传动机构（特别是啮合型同步带传动机构）目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动

化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪

表、办公设备及汽车等行业。在这些设备和产品中，同步带传动机构主要用于传递电机转矩或提

供牵引力，使其他机构在一定程度范围内往复运动（直线运动或摆动运动）。

图2-2所示为同步带传动机构在FA203B梳棉机上的应用，图2-3所示为同步带传动机构在

汽车发动机中的应用。

图2-2同步带传动机构在FA203B梳棉机上的应用图2-3同步带传动机构在汽车发动机中的应用

2.1.2滚珠丝杠机构认知及应用

1.滚珠丝杠机构的认知

将滚珠丝杠机构沿纵向剖开可以看到，它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管、压板、防

尘片等部分组成，其内部结构如图2-4所示。丝杠属于直线度非常高的转动部件，在滚珠循环滚

动的方式下运行，实现螺母及其连接在一起的负载滑块（例如工作台、移动滑块）在导向部件作

用下的直线运动。工业应用中几种典型滚珠丝杠机构的外形如图2-5所示。

滚珠回流管压板

螺母

滚珠

丝杆

防尘片

图2-4滚珠丝杠机构内部结构图图2-5工业应用中几种典型滚珠丝杠机构的外形图

滚珠丝杠机构虽然价格较贵，但由于其具有如图2-6所示的一系列突出优点，能够在自动化

机械的各种场合实现所需要的精密传动，所以仍然在工程上得到了极广泛的应用。

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图2-6滚珠丝杠机构的优点

2.了解滚珠丝杠机构的应用

滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件，被大量应用于数控机床、自动化加工中心、电子

精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工和包装、医疗设

备等领域。

图2-7为滚珠丝杠机构在数控雕刻机中应