自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务1.2 认知典型自动化生产线.pdf

任务1.2认知典型自动化生产线

1、了解典型自动化生产线各组成单元及其基本功能。

2、认识典型自动化生产线的系统运行方式。

自动化生产线以其自身独特的优势在现代工业生产中得到越来越广泛的应用，由于现代生产

企业的类型不同，所需要的自动化生产线的功能和类型也大不相同，而且现实工业生产中的自动

化生产线类型繁多、种类繁杂，但就自动化生产线本身的核心技术和功能实现方式而言几乎都是

相同的。因此，为了方便进行自动化生产线技术的学习与训练，很多公司围绕自动化生产线的技

术特点开发出了各种不同的自动化生产线教学培训系统。本书以上海英集斯自动化技术有限公司

生产的模块化生产加工生产线培训装置为载体，对自动化生产线的使用、安装、调试及维护等应

用技术进行循序渐进的介绍。

图1-7典型模块化自动化生产线组成结构图

图1-7所示为上海英集斯自动化技术有限公司生产的模块化自动化生产线组成结构图。该典

型自动化生产线由供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元、分拣输送单元、提取安装单元、

操作手单元、立体存储单元8个不同的模块单元组成。该模块化自动化生产线（简称MPS教学系

统）是一套开放式的教学自动化生产线设备，其综合应用自动化生产线中所需的多种技术，充分

体现了自动化生产线技术的综合性与系统性特点，为理论与实践一体化教学的有效结合提供了一

个完美的载体，从而有效地缩短了学校教学与工程实际应用之间的距离。

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这个典型的自动化生产线采取开放式的模块结构，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是

每一工作单元运行执行功能、各个工作单元之间的运行配合关系、以及整个自动化生产线的运行

流程和运行模式，都可以模拟实际生产现场状况进行灵活地配置，使之实现模拟实际生产要求的

自动化生产运行过程。与此同时，这一典型自动化生产线上的每个工作单元都具有自动化专机的

基本功能。学习掌握每一工作单元的基本功能，将为进一步学习整条自动化生产线的联网通信控

制和整机配合运作等技术打下良好的基础。

1.认知典型自动化生产线各工作单元

图1-8供料单元外观图图1-9检测单元外观图

（1）供料单元

供料单元主要由送料模块、转运模块、报警装置、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模

块、CP电磁阀岛、过滤减压阀等组成。其外观图如图1-8所示。

供料单元的基本功能：实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气

缸与真空吸盘的配合使用，将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。

（2）检测单元

检测单元主要由识别模块、升降模块、测量模块、滑槽模块、电气控制板、操作面板、I/O

转接端口模块、CP电磁阀岛、过滤减压阀等组成。其外观图如图1-9所示。

检测单元的基本功能：识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的

检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息，通过滑槽模

块完成向下一工作单元传送或直接剔除工件的功能。

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图1-10加工单元外观图图1-11搬运单元外观图

（3）加工单元

加工单元主要由旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O

转接端口模块、CP电磁阀岛、过滤减压阀等组成。其外观图如图1-10所示。

加工单元的基本功能：旋转工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其

上待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。

（4）搬运单元

搬运单元主要由提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP电磁

阀岛、过滤减压阀等组成。其外观图如图1-11所示。

搬运单元的基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件水平

移动的搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。

图1-12分拣输送单元外观图图1-13提取安装单元外观图

（5）分拣输送单元

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