自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.3 供料单元单元安装与调试.pdf

任务3.3供料单元安装与调试

1、熟悉供料单元机械结构与功能。

2、正确安装与调整供料单元机械及气动元件。

3、正确分析供料单元气动回路，并对其进行安装与调试。

4、熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法。

5、掌握采用SCL语言设计控制程序的方法。

3.3.1供料单元机械结构与功能分析

供料单元是本自动化生产线中的起始单元，它按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，

并将其传送到下个工作单元，起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。图3-58所示为供料单元的整体结构

图。可用其模拟实际生产线中的产品原料的供给输送过程，供料单元的主要组成有：送料模块、转运模块、报警

装置、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP电磁阀岛、过滤减压阀等组成。下面介绍主要组件的结构

及功能。

转运模块

送料模块

报警装置

图3-58供料单元整体结构图

1）送料模块主要由井式料仓、推料块、双作用直线气缸（推料气缸）、导向定位块及底座等组成，如图3-59

所示。料仓是一个堆叠工件的管状塑料直筒，竖直安装在导向底座上方，其下端安装有光纤传感检测装置检测工

件的有无；推料气缸用于驱动推料块将料仓最底部的工件推出到导向定位块预定的位置，其运动限位通过磁感应

式接近开关检测。当推料块返回时，料仓中的工件在重力的作用下自动下落，向下移动一个工件，为下次工作做

好准备。

井式料仓真空吸盘方

摆臂向保持装置

推料块

导向定位块摆动气缸

推料气缸

底座真空吸盘

图3-59送料模块图3-60转运模块

2）转运模块主要用于吸取推出到位的工件，并将其转移到下一个单元。它主要结构有真空吸盘、摆动气缸、

真空吸盘方向保持装置、摆臂等部件，如图3-60所示。摆动气缸是摆臂往复摆动的驱动装置，其转轴的最大转动

范围为0°～180°，可以根据实际需要进行调整，其摆动限位信号检测由磁感应式接近开关完成。真空吸盘用于

吸取工件，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生。真空吸盘方向保持装置是使真空吸盘在摆臂转动的过

程中始终保持竖直向下的状态，以保证被运送的工件在运送过程中不至于翻转，保持其吸合的密封性。

3）报警装置主要由蜂鸣器等组成，可通过继电器控制其工作。当料仓中被检测到没有工件时，通过蜂鸣器

进行报警提示。同时，供料单元中还专门配备有吹气式真空发生器及对应的气压检测开关，用于向转运模块真空

吸盘提供负压气源。

供料单元上除了具有以上介绍的组成模块外，同样还配备有CP电磁阀岛、过滤减压阀、I/O转接端口模块、

电气控制板以及操作面板等组件，其结构和功能都和搬运单元上的一样，在此不再赘述。

3.3.2供料单元机械及气动元件安装与调整

供料单元中工件的推出采用普通的双作用直线气缸驱动；工件拾取采用真空吸盘吸取的方式实现。摆动气缸

与真空吸盘配合执行，完成将工件从供料口转运出去到下一工作单元的任务。

同样，供料单元的运动执行部分主要是由气动执行元件构成，具体的机械及气动元件安装与调整步骤如下。

图3-61为供料单元安装过程示意图。

1）I/O转接端口模块、CP电磁阀岛、真空发生器、过滤减压阀、标准DIN导轨等的安装方法与前面单元相

同。

2）独立安装转运模块，如图3-61a所示。将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固，再将固定齿

轮中心穿过输出转轴并固定安装在连接板上。用螺钉将摆臂与摆动气缸的转轴紧固在一起，再将真空吸盘与真空

吸盘保持连接器固定在摆臂上方。安装完成后进行调整，往复摆动摆臂，观察同步带的运行情况，在确保真空吸

盘始终处于竖直向下的状态后，才可以锁紧真空吸盘的紧固螺钉。安装时需注意，要考虑摆动气缸输出转轴的受