自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.1 搬运单元安装与调试.pdf

项目3自动化生产线组成单元安装与调试

任务3.1搬运单元安装与调试

1．熟悉搬运单元机械结构与功能。

2．正确安装与调整搬运单元机械及气动元件。

3．正确分析搬运单元气动控制回路，并对其进行安装与调试。

4．熟练掌握生产线中电气系统和磁性开关的安装与调试方法。

5．掌握采用置位/复位指令设计控制程序的方法。

3.1.1搬运单元结构与功能分析

搬运单元配置柔性2-自由度操作装置，在整个自动化生产线中的作用是将前一单元的工件搬运到后一单元的

输入工位，可用其模拟实际生产线中的产品的搬运输送过程，搬运单元的整体结构图如图3-1所示。搬运单元主

要由提取模块、滑动模块、I/O转接端口模块、操作面板、CP电磁阀岛、过滤减压阀以及电气控制板等组成。下

面分别介绍这些模块和组件的结构及功能。

滑动模块

提取模块

过滤减压阀

I/O转接

端口模块

操作面板

CP电磁阀岛

电气控制板

图3-1搬运单元整体结构图

1）提取模块主要由气动手爪、薄型单活塞杆防转气缸组成，如图3-2所示。气动手爪是用于直接夹取工件

的执行机构，在气动手爪上安装有磁感应式接近开关以实现其松开到位检测；薄型单活塞杆防转气缸是活塞杆不

回转的矩形双作用气缸，用于气动手爪机构的提升与下降；在薄型单活塞杆防转气缸的两行程位置处安装有磁感

应式接近开关，用于判断气动手爪机构提升与下降运行的到位情况。

2）滑动模块主要由磁性耦合式无杆气缸和固定支架组成，如图3-3所示。它的作用是在提取模块抓取工件

完成后，将提取模块输送到行程位置；在滑动模块的无杆气缸的两个行程位置安装有磁感应式接近开关，用于判

断其左移与右移的到位情况。无杆气缸具有节省安装空间的优点，特别适用于小缸径、长行程的场合。

磁性耦合式

薄型单活塞无杆气缸

杆防转气缸固定支架

气动手爪

图3-2提取模块图3-3滑动模块

3）I/O转接端口模块用于转接提供PLC的I/O连接端口和直流电源，实现该单元上磁感应式接近开关和电

磁阀等检测与执行元件的输入、输出信号与PLC端口的连接功能。如图3-4a所示，I/O转接端口模块为上、下

各两层端子结构，提供8个输入信号和8个输出信号的接线端，且每个输入和输出接线端子均带有LED显示。同

时，I/O转接端口模块上提供有1个24线的标准矩形连接器母端口，用于I/O转接端口模块与电气控制板的电

气连接。具体端口信号的电气连接关系图如图3-4b所示。

a)b）

图3-4I/O转接端口模块实物图及具体端口信号的电气连接关系图

4）操作面板如图3-5a所示。在操作面板上有开始按钮、复位按钮、特殊按钮、停止按钮、上电按钮等5

个按钮，分别用于起动、复位、单步运行、停止、上电等操作；在操作面板还有手动/自动切换开关和单站/联网

切换开关，分别用于手动/自动运行切换和单站/联网运行的切换；急停开关用于系统出现故障时，紧急停止设备。

同时，操作面板上还相应地配备有绿色的开始指示灯、蓝色的复位指示灯以及黄色的上电指示灯等，用于指示设

备的工作状态。操作面板上的各开关、按钮输入信号和指示灯输出信号都通过1个24线的标准矩形连接器公端

口与电气控制板上的I/O转接端口模块连接。具体端口信号的电气连接关系