自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.7 加工单元安装与调试.pdf

任务3.7加工单元安装与调试

1、熟悉加工单元结构与功能，并正确安装与调整。

2、正确分析西门子伺服电动机驱动系统的电气线路，并对其进行连接与测试。

3、熟练使用FB284函数块和TO两种方式实现定位控制。

4、掌握西门子伺服电动机驱动系统的控制与调试方法。

5、掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法。

3.7.1加工单元结构与功能分析

加工单元通过旋转工作台转动实现工件的物流传送，并在其上分步实现待加工工件的模拟钻

孔以及对工件钻孔质量的检测等功能，模拟自动化生产线中工件的加工与检测过程。图3-180所

示为加工单元的整体结构图，其主要组成有旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控

制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP电磁阀岛及过滤减压阀等。下面介绍主要模块的结构及

功能。

钻孔模块

旋转工作台模块钻孔检测模块

图3-180加工单元整体结构图

1）旋转工作台模块主要是准确地将工件转动输送到各个工序的位置处。其主要由旋转盘、

连接底盘、齿轮减速器、伺服电动机、伺服驱动器、电感式接近开关、漫反射式光电接近开关及

支架等组成，如图3-181所示。转盘上有4个用于输送工件的圆形工位，每个工位底部中均有一个

通孔，为漫反射式光电接近开关判断工位工件的有无提供检测通道。同时，转盘4个工位的背面

均安装有定位块，用于电感式接近开关进行转盘转动位置的定位检测。伺服驱动器驱动伺服电动

机运动，经过齿轮减速器变速后驱动转盘转动。

1

齿轮减速器

旋转盘伺服驱动器

支撑架

漫反射式光直线气缸

顶料气缸

电接近开关固定板

磁感应式

支架伺服电动机

接近开关

连接底盘

电感式接近开关

图3-181旋转工作台模块图3-182工件夹紧定位部件

2）钻孔模块实际上由工件夹紧定位和工件钻孔加工两大功能部件组成。图3-182所示为工件

夹紧定位部件，其主要由直线气缸（顶料气缸）、直线气缸固定板、支撑架和磁感应式接近开关

等组成。顶料气缸用于顶住锁紧工位上到达加工位置的待钻孔工件，使工件钻孔时不会出现位置

偏移，以保证工件加工的质量。顶料气缸安装在直线气缸固定板中部，为了能准确判定工件是否

顶住或完全放松，在顶料气缸前后两端的运动位置均安装有磁性开关进行限位检测。

图3-183所示为工件钻孔加工部件，其主要由导杆气缸、直流电动机、直流电动机安装板、

支撑架和磁感应式接近开关等组成。直流电动机是模拟进行工件钻孔加工的执行机构，安装在直

流电动机安装板上，通过继电器对其进行起、停控制。安装于两支撑架之间的导杆气缸用于带动

直流电动机在竖直方向上下移动，模拟钻孔加工时的工进与返回动作。为准确判断其运动位置，

在其上下两个运动位置均安装磁性开关。

3）钻孔检测模块用于对已钻孔工件的质量进行检测。钻孔检测模块主要由直线气缸（检测

气缸）、直线气缸固定支架、检测模块支撑架及磁感应式接近开关组成，如图3-184所示。检测

已钻孔工件的质量合格与否是通过安装在直线气缸下降位置的