自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.4 提取安装单元安装与调试.pdf

任务3.4提取安装单元安装与调试

知识与能力目标

1.熟悉提取安装单元结构与功能，并正确安装与调整。

2.正确分析提取安装单元气动控制回路，并对其进行安装与调试。

3.熟练掌握直流电动机控制与调试方法。

4.熟练掌握镜反射式和漫反射式光电接近开关的安装与调试方法。

5.掌握采用模块化编程设计控制程序的方法。

3.4.1提取安装单元结构与功能分析

提取安装单元的主要功能是对接收到的工件进行装配与传送，模拟实际自动化生产线中产品的装配与输送过

程。图3-85所示为提取安装单元的整体结构图。提取安装单元主要由传送带模块、提取安装模块、滑槽模块、

工件阻挡模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP电磁阀岛及过滤减压阀等组件组成。下面介绍主

要组件的结构及功能。

提取安装模块

传送带模块

滑槽模块

工件阻挡模块

图3-85提取安装单元整体结构图

1）传送带模块用于工件的运送，主要由直流电动机、同步传送带装置、终端定位支架等组成，如图3-86

所示。传送带模块中使用24V供电的直流电动机作为模块的动力源，通过同步带传动系统驱动传送输送带的运行。

同步传送带装置主要由同步带、同步轮及皮带张紧调节装置组成，整个装置在直流电机的驱动下，借助于同步带

实现工件的带上输送。终端定位支架用于传送带上输送工件的停止定位作用。除此之外，装置上装有两光电检测

装置，用于传送带模块上工件的出、入信号检测。

直线防转气缸

同步传送带装置

直流电动机

真空吸盘导杆气缸

终端定位支架

及组件

图3-86传送带模块图3-87提取安装模块

2）提取安装模块用于吸取滑槽中的工件盖并装配到待装配的工件上。该模块主要由导杆气缸、直线气缸、

真空吸盘及组件等组成，如图3-87所示。三者协调运行，能有效实现工件盖的吸取提升、水平搬运、下降装配

等任务。同样，模块上配备有磁性开关和气压检测开关等传感检测元件，用于各种执行动作状态的检测。

3）工件阻挡模块用于阻止定位传送带上运行的待装配工件，为后续的装配提供准确的位置保证。它主要由

叶片式摆动气缸、阻挡条、固定块及磁感应式接近开关组成，如图3-88所示。该摆动气缸的转轴转动范围为0°～

90°，转轴驱动阻挡条拦截传送带上待装配工件，为接下来的装配工作做准备。磁感应式接近开关用于摆动气缸

转动行程位置的检测。

4）滑槽模块用于存放装配工件盖的装置。它是由一个平滑的金属滑槽和支架组成，如图3-89所示。

固定块金属滑槽

阻挡条

叶片式摆动气缸支架

磁感应式接近开关

图3-88工件阻挡模块图3-89滑槽模块

提取安装单元上除了装有以上介绍的组件模块外，同样还配备有CP电磁阀岛、过滤减压阀、真空发生器及

气压检测开关等气动元件。同样，提取安装单元上也配备有I/O转接端口模块、电气控制板以及操作面板等组件，

他们的结构和功能都与搬运单元上的一样，在此不再赘述。

3.4.2提取安装单元机械及气动元件安装与调整

如前所述，在提取安装单元中待装配工件的输送是通过直流电动机驱动同步传送带装置实现的，而传送带上

待装配工件的阻挡定位与装配放行由工件阻挡模块执行。装配工件盖的吸取与装配动作的实现都是依靠提取安装

模块完成的。滑槽模块为设备单元提供工件盖部件。下面按照各功能模块进行具体的机械及气动元件的安装与调

整，