自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.5 检测单元安装与调试.pdf

任务3.5检测单元安装与调试

知识与能力目标

1、熟悉检测单元结构与功能，并正确安装与调整。

2、正确分析检测单元气动回路，并对其进行安装与调试。

3、熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法。

4、正确分析直线位移传感器电气线路，并对其进行安装与调试。

5、掌握模拟量信号和信息编码处理的控制程序设计方法。

3.5.1检测单元结构与功能分析

检测单元的主要任务是将上一单元提供的工件进行材料检测及高度尺寸测量，并根据检测与测量结果将满足

条件的工件通过滑槽到分流下一个工作单元，在本单元剔除不符合要求的工件。图3-112所示为检测单元的整体

结构图，可用其模拟实际自动化生产线中的产品原料的信息检测与物件筛选过程。检测单元主要由识别模块、测

量模块、升降模块、滑槽模块、I/O转换端口模块、CP电磁阀岛及过滤减压阀等组件组成，下面介绍主要组件的

结构及功能。

测量模块

升降模块滑槽模块

识别模块

图3-112检测单元整体结构图

1）识别模块是对工件的颜色和材质进行识别检测的部件，主要由电容式接近开关、电感式接近开关、漫反

射式光电接近开关及安装固定支架等共同组成，如图3-113所示。识别模块中3种类型的接近开关都属于开关量传

感器，其识别检测的机理都不相同，但当检测到相应信息后都输出“1”信号，否则输出“0”信号。该3个接近

开关的配合工作，能有效实现红色金属、白色尼龙和黑色尼龙3种工件材质和颜色的识别检测功能。

电容式接近开关电感式接近开关

传感器固定支架滑台气缸

直线位移传感器

漫反射光电接近开关

图3-113识别模块图3-114测量模块

2）测量模块用于测量工件的高度尺寸。它是由直线位移传感器及变送器、滑台气缸、传感器固定支架等组

成，其结构如图3-114所示。在该模块中，直线位移传感器是一个导电塑料电位器，与电压变送器共同构成一个

测量工件高度尺寸的传感检测装置。滑台气缸与直线位移传感器固定连接在一起，依靠滑台气缸的伸缩运动来驱

动直线位移传感器测量杆进行位移测量。

3）升降模块的作用是在竖直方向上运送工件，为工件进行高度检测和分流做准备。它主要由无杆气缸、直

线气缸、工作平台、支架以及磁感应式接近开关等组成，其结构如图3-115所示。

4）滑槽模块由上滑槽与下滑槽两个滑槽组成，用于工件分流或者剔除不合格的工件，具体结构如图3-116

所示。

上滑槽

支架

无杆气缸

磁感应式接近开关

下滑槽

工作平台

直线气缸

图3-115升降模块图3-116滑槽模块

检测单元上除了具有以上介绍的组成模块外，同样还配备有CP电磁阀岛和过滤减压阀等。另外，检测单元

上也配备有I/O转接端口模块、电气控制板以及操作面板等组件，它们的结构和功能都和搬运单元介绍的一样，

在此不再赘述。

3.5.2检测单元机械及气动元件安装与调整

在检测单元中不同于前面单元的是使用滑台气缸驱动直线位移器检测工件高度，因为滑台气缸具有优良的直

进性及不回转精度，同时运行摩擦阻力小、工作平稳，能够保证直线位移传感器的测量杆平稳下降检测工件高度。

下面按照各功能模块进行具体的机械及气动元件安装与调整步骤如下。图3-99所示为检测单元的安装示意图。

1）电压变送器、I/O转接端口模块、CP电磁阀岛、过滤减