自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.6 立体存储单元安装与调试.pdf

任务3.6立体存储单元安装与调试

1、熟悉立体存储单元结构与功能，并正确的安装与调整。

2、正确分析步进电动机系统电气线路，并对其进行连接与测试。

3、熟练掌握运动控制轴的组态设置与轴的运动控制指令的应用。

4、掌握步进电动机的控制与调试方法。

5、掌握步进电动机位置控制程序设计与调试方法。

3.6.1立体存储单元结构与功能分析

立体存储单元用于接收前一单元送来的工件，按照预定的工件信息自动运送至相应指定的仓位口，并将工件

推入立体仓库完成工件的存储功能。在该典型的自动化生产线中，立体存储单元作为最后一单元，模拟工业自动

化生产过程中物件的分类存储功能。图3-135所示为立体存储单元的整体结构。立体存储单元主要由直线驱动模

块、工件推料装置、立体仓库、I/O转接端口模块、电气控制板、操作面板、电磁阀及过滤减压阀等组件组成。下

面介绍主要组件的结构及功能。

·

立体仓库直线驱动模块

工件推料装置

图3-135立体存储单元整体机构图

1）直线驱动模块主要由步进电动机及驱动器、滚珠丝杠机构、滚珠丝杠螺母滑动块和直线导向杆等部件

组成，用于将步进电机的旋转运动转换成滚珠丝杠螺母滑动块的直线往复运动，如图3-136a所示。立体存储单

元中具有X轴方向和Y轴方向的两套直线驱动模块，它们相互呈90°垂直安装于铝合金工作台面上，共同构成一

个X-Y平面运动系统，如图3-136b所示。在该两套直线驱动模块装置上均设有一个工作零点，安装有电感式接

近开关进行零点位置检测，用于系统位置校正和参考点设置。同时，在丝杠机构的运动极限位置处均安装有运

动行程保护开关，用来防止滚珠丝杠螺母滑动块过量而产生机械性损坏。

直线导向杆

步进电动机

滚珠丝杠螺母滑动块

滚珠丝杠机构

a）b）

图3-136直线驱动模块

2）工件推出装置由一个双作用直线气缸、推块和一个接收工件的工作平台（推块导槽）组成，整体安装固

定在Y轴滚珠丝杠螺母滑动块的侧面上，随其在X-Y平面移动。它的主要功能是将放置在推块导槽的工件，通过直

线气缸推动推块将工件推进对应存储库位内，如图3-137所示。同样，为了保证推出装置的准确动作，在直线气

缸上安装有磁性开关进行限位检测。

推块

推块导槽

双作用直线气缸

图3-137工件推出装置图3-138立体仓库

3）立体仓库是一个由4行4列共16个方格组成的镂空存储铁架，每个方格之间距离分别为40mm，用于分

类存放不同的工件。立体仓库垂直安装在直线驱动模块X-Y运动平面的一侧，用于接收工件推料装置送出的工件，

如图3-138所示。

立体存储单元上除了具有以上介绍的组成模块外，同样也配备有电磁阀、I/O转接端口模块、电气控制板以

及操作面板等组件，他们的结构和功能都和搬运单元上的一样，在此不再赘述。

3.6.2立体存储单元机械及气动元件安装与调整

立体存储单元的X-Y轴运动部分通过步进电动机驱动运行，在Z轴直线气缸工作配合下完成整个立体存储运

行过程。下面进行具体的机械及气动元件安装与调整步骤介绍。图3-139所示为立体存储单元的安装示意图。

1）在标准DIN导轨上依次安装I/O转接端口模块、步进电动机驱动器、电磁阀。然后将导轨用螺钉固定到

铝合金面板下方的位置上，在面板的右上角安装过滤减压阀。

2）独立进行X轴方向上的直线驱动模块的安装，如图3-139a所示。首先，在丝杠上依次装入丝杠固定机端、

轴承、丝杠轴套，使丝杠固定机端不动，将丝杠旋出；然后，在丝杠旋出端安装上联轴器，再套入步进电动机固

定块，电动机输出转轴配合安装到联轴器另一端，并用螺钉将电动机固定块连接紧固到步进电动机上；再将丝杠

固定机端退回到紧贴电动机固定块的位置上，用螺栓将固定机端与电动机固定块锁紧连接，将直线导向杆两端分

别安装在两端丝杠固定块机端上，在丝杠固定块上