自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务2.4 电动机驱动技术应用.pdf

任务2.4电动机驱动技术应用

1、熟悉直流电动机及其应用。

2、熟悉交流电动机及其应用。

3、了解步进电动机及其应用。

4、了解伺服电动机及其应用。

2.4.1直流电动机认知及应用

直流电动机是利用定子和转子之间的电磁相互作用，将输入的直流电能转换成机械能输出的

电动机。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励

3种。在实际的工程中依据应用需要，很多直流电动机带减速机构，将转速降到需要的速度并提

高转矩输出。如图2-45所示为各种直流电动机的实物图。

图2-45各种直流电动机实物图

应用中直流电动机有3种调速方法，即调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路

的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大。直流电动机的转向控制可采用改

变电枢电压极性或励磁电压极性来实现，但两者不能同时改变，否则直流电动机运转方向不变。

直流电动机一般常用于低电压要求的电路中，例如，电动自行车、计算机风扇、收录机电机

等就是采用直流电动机作为动力的。直流电动机由于具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过

载能力，在许多工业部门，特别是在起动和调速要求较高的生产机械中得到广泛的应用。例如，

大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车以及电缆设备要求严格线速度一致的地方

等，很多都采用直流电动机作为原动机来拖动机械工作。

2.4.2交流电动机认知及应用

交流电动机是利用定子和转子之间的电磁相互作用，将输入的交流电能转换成机械能输出的

电动机。交流电动机根据转子转速与旋转磁场之间的关系又可以分为异步电动机和同步电动机。

同时，根据电动机正常运行通电的相数又可分为单相和三相交流电动机。同样，很多交流电动机

也带减速机构，将转速降到需要的速度并提高转矩输出。图2-46所示为各种交流电动机的实物

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图。

图2-46各种交流电动机实物图

由于三相异步电动机具有良好的工作性能和较高的性价比，所以在工农业生产中得到极为普

遍的应用。在实际应用中，三相异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速和改变转差率调速

等3种。由于变频调速的调速性能优越，具有能平滑调速、调速范围广及效率高等诸多优点，所

以随着变频器性价比的提高和应用的推广，越来越成为最有效的调速方式。对三相异步电动机的

运转方向的改变，只需通过改变交流电动机供电电源的相序即可。当然，如果采用变频器驱动电

动机，其转速和转向均可通过变频器来实现。

交流电动机的工作效率较高，没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列

优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。

特别是中小型轧钢设备、矿山机械、机床、起重运输机械、鼓风机、水泵及农副产品加工机械等

领域，大部分采用三相异步电动机来拖动机械工作。

2.4.3步进电动机认知及应用

步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号

时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。根据步进电动机的工作

原理，步进电动机工作时需要满足一定相序的较大电流的脉冲信号，生产装备中使用的步进电机

都配备有专门的步进电机驱动装置来直接控制与驱动步进电机的运转工作。目前比较常用的步进

电机分为永磁式（）、反应式（）和混合式（）种。图2-47所示为各种步进电动机及

PMVRHB3

驱动装置的实物图。

图2-47各种步进电动机及驱动装置实物图

步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，以达到准确定位的目的。同时，也可以通过控制脉冲频

率控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的运行特性还与其线圈绕组

的相数和通电运行方式有关。

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步进电动机的运行特性不仅与步进电动机本身和负载有关，而且与配套使用的驱动装置也有

着十分密切的关系。目前使用的绝大部分步进电机驱动装置都采用硬件环形脉冲分配器，与功率

放大器集成在一起，共同构成步进电动机的驱动