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兰州交通大学毕业论文格式

第一章绪论

(1)随着科技的飞速发展，交通运输业在我国国民经济中扮演着至关重要的角色。近年来，随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重，如何提高交通运输效率、缓解交通压力成为了一个亟待解决的问题。兰州交通大学作为我国西部地区的重要高等学府，致力于培养交通运输领域的专业人才。本文以兰州交通大学为研究对象，探讨现代交通运输技术的发展趋势及其在解决城市交通拥堵问题中的应用。

(2)本文首先对现代交通运输技术进行了综述，包括智能交通系统（ITS）、自动驾驶技术、新能源汽车等。智能交通系统通过集成信息技术、通信技术、控制技术等，实现对交通流量的实时监控和调控，提高道路通行能力。自动驾驶技术则有望彻底改变人们的出行方式，减少交通事故，提高交通效率。新能源汽车的推广应用，有助于降低城市交通污染，改善空气质量。

(3)针对兰州交通大学所在城市的交通现状，本文分析了城市交通拥堵的主要原因，包括道路资源有限、交通需求增长迅速、交通管理手段落后等。在此基础上，提出了基于现代交通运输技术的解决方案，包括优化交通组织、发展公共交通、推广智能交通系统等。本文旨在为兰州交通大学所在城市交通拥堵问题的解决提供理论依据和实践指导，为我国交通运输事业的发展贡献力量。

第二章相关理论与技术

(1)智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，ITS）作为现代交通运输领域的重要组成部分，其发展迅速，已成为推动交通行业技术革新的关键力量。据国际智能交通协会（ITSAmerica）统计，截至2020年，全球已有超过100个城市部署了智能交通系统。以我国为例，截至2019年底，我国智能交通系统市场规模已达到300亿元人民币，预计未来几年将保持15%以上的年增长率。以北京市为例，北京市交通委员会自2015年起，通过安装智能交通监控设备，实现了对交通状况的实时监测和快速响应，有效降低了交通拥堵。

(2)自动驾驶技术是交通运输领域的一项革命性技术，它利用计算机视觉、雷达、激光雷达等多源传感器实现对周围环境的感知，并结合人工智能算法进行决策和规划。据美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准，目前全球自动驾驶技术已达到Level2-3的水平。以谷歌的自动驾驶汽车为例，截至2020年，谷歌自动驾驶汽车累计行驶里程已超过2000万英里，且在行驶过程中未发生重大交通事故。在我国，百度公司也于2017年发布了Apollo自动驾驶平台，吸引了众多合作伙伴共同推进自动驾驶技术的发展。

(3)新能源汽车作为绿色出行的重要载体，近年来在全球范围内得到了广泛推广。据国际能源署（IEA）统计，截至2020年，全球新能源汽车销量已达到320万辆，同比增长40%。在我国，政府大力支持新能源汽车产业发展，通过制定一系列补贴政策和推广措施，推动新能源汽车市场快速增长。以比亚迪公司为例，其新能源汽车销量在2019年已突破10万辆，成为我国新能源汽车市场的领军企业。新能源汽车的推广应用，有助于降低城市交通污染，改善空气质量，为构建绿色低碳的交通运输体系奠定基础。

第三章系统设计与实现

(1)在系统设计阶段，我们采用了模块化设计方法，将系统划分为感知模块、决策模块、控制模块和执行模块。感知模块负责收集实时交通数据，如车辆流量、速度、位置等，通过高精度传感器实现。决策模块基于感知数据，结合交通规则和算法，对交通状况进行分析，并制定最优行驶策略。控制模块负责将决策结果转化为具体的控制指令，如信号灯控制、车道引导等。执行模块则负责将控制指令传递给交通设施，如交通信号灯、可变信息标志等，确保交通流顺畅。

(2)在系统实现过程中，我们使用了先进的数据处理技术和算法。对于感知模块，我们采用了机器视觉和雷达技术，实现了对交通场景的实时识别和跟踪。决策模块则采用了深度学习算法，通过训练大量历史数据，实现了对交通状况的智能预测。控制模块通过模糊控制理论，实现了对交通信号的动态调整。执行模块则通过嵌入式系统，实现了对交通设施的精确控制。

(3)系统测试阶段，我们对各个模块进行了严格的测试，确保系统在各种复杂交通状况下都能稳定运行。测试结果表明，系统在处理高峰时段交通流量、应对突发事件等方面表现出色。此外，我们还对系统进行了能耗测试，结果显示，相较于传统交通控制系统，本系统在降低能耗方面具有显著优势。通过多次迭代优化，系统最终达到了设计预期，为兰州交通大学所在城市的交通管理提供了有力支持。