Delta台达工业自动化交流伺服系统ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册应用技术手册操作手册.pdf

创变智造新未来

ASDA-W3系列伺服系统应用近术手册

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序了中

感谢您使用本产品，本使用手册提供ASDA-W3系列伺服驱动器(简称W3)及ECM-B3与ECM-A3系列伺服

马达的相关信息。

ASDA-W3产品特色

W3可依据个人需求搭配驱动模块数量，目前最多支持12轴。而新研发的一站多轴设计，不仅可以

减少线材，也能节省配电箱内部的空间。台达开发的控制算法，可有效克服机构上刚性不足或挠性

结构的问题。自动调机可供无控制理论背景的操作人员轻松完成调机，同时搭配便利的增益调整功

能，可提高驱动器的性能。

如何使用本操作手册

您可视本手册为学习使用本产品之参考信息，手册将告诉您如何安装、设定、使用及维护本产品。

在开始调机或设定前，请先阅读第1章到第5章。

人台达电子技术服务

如果您在使用上仍有问题，欢迎洽询经销商或本公司客服中心。

禁止转载本手册的部分或全部内容。

本手册更新时，恕不另行通知，请以台达网站最新公布信息为主。

[警告|及|危险」代表之洱义:

障。

WARNING

储存注意

全、

人请勿将产品堆积过高，以免产品掉落导致人员受伤。

请将产品放置在通风良好之场所。

W3系列伺服驱动器储存环境温度必须在-20*C到+65*C范围内。

A3马达储存环境温度必须在-10C到+80C范围内。

B3马达储存环境温度必须在-20*C到+80*C范围内。

W3系列伺服驱动器与马达储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。

避免将产品存放在环境温度、相对湿度或振动超过产品规格的场所。

避免将产品存放在容易溅到水、油、化学液体的场所。

WARNING避免将产品存放在高磁场、强电场的场所

避免将产品存放在腐蚀性气体或可燃性气体的场所。

避免将产品存放在含有易燃物的场所。

避免将产品存放在容易结需的场所。

避免将产品存放在含有盐分、灰尘、金属微粒的场所。

避免将产品存放在阳光直射的场所。

接收检验

请照指定方式使用W3系列伺服驱动器及伺服马达，否则可能导致火灾或设备故障。

搬运注意

请根据产品的重量，以正确的方式搬运。

W3系列伺服驱动器及马达皆为精密仪器，请勿摔落或重击产品。

安装注意

禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造

成触电或火灾。

安装时