连轧时的张力设定计算和张力的自动控制.pptVIP

双机连轧张力的检测检测手段：直接检测：张力计测得，受温度制约间接检测：通过检测轧制压力和电动机力矩的方法来确定张力值的大小检测过程分析：电机力矩MD=MC+Md按各项展开后得：对于R3轧机，TH=0，则：Th=因此，只要检测出右边各项的值，便可以计算出机架间轧件的张力值。双机连轧时的无张力控制系统首先，当轧件在R3机架中进行轧制，而尚未进人R4机架之前，R3机架的压头(LC)测出其轧制压力，经乘法器和求和放大器将力臂值a计算出来，并在采样保持器中记忆保持，作为轧件在R3和R4机架中进行双机连轧时计算轧制力矩之用。然后，当轧件在R3和R4机架只进行双机连轧时，事先将开关(SW)合上，然后通过乘法器、函数发生器、微分器和求和放大器将Th计算出来。并将Th与目标张力值Th0进行比较，便得张力的波动变化值△T=Th－Th0。然后通过PI控制环节输出速度偏差信号ΔW3，并与速度偏差给定值进行比较，经速度控制装置，对R3机架的电动机进行速度调节，来消除存在的张力偏差值△T,从而便可以实现无张力控制的目的。控制原理框图无张力控制展望—体现在如下方面在无张力控制方式方面在张力与尺寸之间的关系方面自动控制的最优化问题其他方面还应进一步开展对无张力控制性能评价等方法的研究热连轧精轧机组连轧时的张力自动控制精轧机组连轧的基本过程咬入阶段：占1~2s时间特点：轧件在咬入阶段受到轧件冲击载荷作用后，轧机会产生动态速降；由于有动态速降导致产生一定的活套量；并且此活套量在规定的范围内还会随活套支持器的摆角而变化。（2）动态速降：=(2%~3%)nmax或（3）活套量的形成：因动态速降造成vH(i+1)＜vhi，而动态速降的恢复时间约为03s~0.5s，因而在i和i十1机架之间便形成了一定的活套量Δld，Δld值较小，一般为30~50mm?微套量小张力连轧是当代宽带钢热连轧的一个重要特点。连轧时的张力设定计算和张力的自动控制一、张力的产生1.张力的产生：由于在轧件长度方向上存在着速度差，使得轧件上不同部位处的金属有相对位移而产生张应力?张力2.大小表示：以平均单位张力σTm乘以所作用的横截面积A就是作用在轧件上的张力T，即：而σTm＜σs时，张力作用使轧件产生弹性变形。二、张力的种类和张力1.张力种类前张力：与轧制方向一致的张力后张力：与轧制方向相反的张力2.张力的作用：6个作用3.连轧过程中机架之间张力与其他工艺参数的关系连轧秒流量相等?流量方程连轧机组中，制约连轧关系的因素有4个，即：（取i、i+1机架）第i机架轧辊入口处带钢的后张力与其给定值之间的偏差第i机架轧辊入口处带钢厚度与其给定值之间的偏差第i+1机架轧辊出口处带钢的前张力与其给定值之间的偏差第i和i+1机架轧辊中的金属变形抗力与其计算值之间的偏差上述的这些干扰和调节作用量的01反作用，同样地会对第i机架、第i+1机02架以及活套支持器产生干扰作用，在03该两相邻机架之间又对应有8个增量产04生?必须找寻并建立与这些量有关的058个独立的线性方程?计算机相关计06算模型07控制张力的基本方法及其原理控制张力的基本方法有：直接法、间接法和混合法三种。一、间接法控制张力的基本原理基本思路（1）卷取机卷取带钢而建立张力时，电机的转矩为：01040203?公式分析：要维持张力T恒定（即使=C）有两种方法：方法一：维持=C1和=C2：用得较多方法二：使∝而变化，即按最大转矩原则进行张力恒定的控制。方法一的讨论控制系统的组成——二部分构成电枢电流控制部分：它是通过调节电动机电枢电压来维持Ia恒定。磁场控制部分：它是通过调节电动机的励磁电流，使磁通Φ随着钢卷直径D成正比例变化，从而使Φ/D的比值保持恒定。（2）控制系统的调节∵，而Ia较小，U或E的微小变化都会引起Ia的很大变化。∴通过U来调节，很灵敏，并且反应快?电枢电流控制部分是主要的，而磁场控制部分仅在卷径D变化时才起作用，变化较慢。系统控制原理Ia的调节控制磁场控制I∝T和Φ∝D，控制直观。由于Φ∝D，故只要不在最大卷径情况下，不论是高速还是低速，电动机都处于弱磁工作状态，所以电动机转矩得不到充分利用。优缺点方法二讨论