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高精度灯具装配中的自动定位与调整技术研究

合同编号：GZZX2021001

甲方（委托方）：XX科技有限公司

乙方（承接方）：XX自动化设备有限公司

鉴于甲方需要提高高精度灯具装配过程中的自动化水平，降低人工成本，提高生产效率，现就甲方委托乙方进行高精度灯具装配中的自动定位与调整技术研究及相关事宜达成如下协议：

一、项目背景

随着我国经济的高速发展，高精度灯具行业呈现出蓬勃发展的态势。然而，传统的灯具装配方式主要依赖人工操作，存在效率低下、精度不高、成本高昂等问题。为解决上述问题，甲方希望通过引入自动化技术，实现灯具装配过程的自动化定位与调整。

二、项目目标

1.研究并开发一套适用于高精度灯具装配的自动定位与调整系统；

2.提高灯具装配的精度和效率；

3.降低灯具装配成本；

4.提升甲方的市场竞争力。

三、项目内容

1.自动定位技术研究：

（1）研究并选择合适的传感器和视觉系统，实现灯具装配过程中的自动定位；

（2）开发基于传感器和视觉系统的自动定位算法；

（3）验证自动定位系统的精度和稳定性。

2.自动调整技术研究：

（1）研究并选择合适的执行机构，实现灯具装配过程中的自动调整；

（2）开发基于执行机构的自动调整算法；

（3）验证自动调整系统的响应速度和精度。

3.系统集成与调试：

（1）将自动定位系统和自动调整系统进行集成；

（2）对集成后的系统进行调试和优化；

（3）确保系统在实际生产环境中的稳定运行。

四、项目进度安排

1.项目启动阶段（2021年1月2021年2月）：完成项目需求调研和方案设计；

2.研发阶段（2021年3月2021年6月）：完成自动定位和自动调整系统的研发工作；

3.集成与调试阶段（2021年7月2021年9月）：完成系统集成、调试和优化工作；

4.项目验收阶段（2021年10月）：完成项目验收，交付甲方使用。

五、费用及支付方式

1.项目总费用：人民币壹拾万元整（￥100,000.00）；

2.支付方式：

（1）合同签订后，甲方支付乙方项目总费用的30%作为预付款；

（2）项目研发阶段结束后，甲方支付乙方项目总费用的50%；

（3）项目验收合格后，甲方支付乙方项目总费用的20%。

六、知识产权及保密

1.乙方在项目过程中所研发的技术成果、软件等知识产权归甲方所有；

2.双方对本合同内容负有保密义务，未经对方同意，不得向任何第三方泄露。

七、违约责任

1.如甲方未按时支付款项，应向乙方支付违约金，违约金为应付款项的1%；

2.如乙方未按时完成项目，应向甲方支付违约金，违约金为合同总金额的0.5%；

3.如任何一方违反保密义务，应承担相应的法律责任。

八、争议解决

1.双方在履行本合同过程中发生的争议，应友好协商解决；

2.如协商不成，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。

九、合同生效及终止

1.本合同自双方签字盖章之日起生效；

2.本合同有效期自合同生效之日起至项目验收合格之日止。

甲方（盖章）：XX科技有限公司

法定代表人（签字）：________________

乙方（盖章）：XX自动化设备有限公司

法定代表人（签字）：________________

签订日期：2021年1月1日