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2021年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)-不带答案--第1页

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2021.9

分数：100.00题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发信号发送和信号返回引脚分别为？（）

A、VCCTrig、VCCBEcho、TrigCEcho、EchoDTrig

2.引脚（管脚）模式模块用于设置数字引脚的模式，该模块可设置数字引脚的模式种类有？（）

A、仅1种、2B种、3C种、4D种

3.整型变量A和B，下列程序模块中，不能正确表示AB的是？（）

A、、B

C、、D

4.在流程图绘制时，下图所示的模块对应的流程图符号为？（）

A、、B、C、D

5.关于欧姆定律，下列表述不正确的是？（）

A、I=U/R、U=I*RB、R=U/IC、U=I/RD

6.下列器件中，其功能类似于人类大脑的器件是？（）

A、UNO/Nano扩展板、超声波模块B、舵机C、UNO/NanoD主控板

7.下列程序模块中，用于读取引脚高低电平信号的是？（）

A、、B

C、、D

8.当采用外部电源供电时，ArduinoUNO/Nano主控板Vin外部电源输入引脚所接受的电压一般为？（）

A、3.3V、5VB、7.4VC、7-12VD

9.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）

A、按键模块、电B位器、超声波传感器模块C、D红外接收模块

10.电位器模块连接到A0引脚，程序模块如下，串口监视器输出的最大值为？（）

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A、0、255B、1023C、不确定的值D

11.下列选项中，属于绝缘体的是？（）

A、铜线、硅晶片B、橡胶C、不锈钢饭勺D

12.通过超声波传感器控制舵机转动的角度，程序如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，舵机转动的角

度是？（）

A、45、90B、135C、180D

13.垃圾分类，变废为宝。下列器件中，可用于智能垃圾桶，检测当人靠近垃圾桶时，垃圾桶盖自动打开的元器

件是？（）

A、LED灯、按键模块B、超声波模块C、红外接收模块D

14.下列选项中，电流的单位是？（）

A、A、VB、ΩC、ID

15.定义A、B、C、D四个变量，程序模块如下，下列选项中，不正确的是?（）

A、、B

C、、D

16.程序如下，该程序运行时LED灯亮灭的次数是?（）

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A、1、2B、3C、5D

17.下列程序模块中，可用于描述条件A和条件B都成立的程序模块是？（）

A、、B

C、、D

18.采用光敏电阻模块控制LED灯的亮度，当光敏电阻模块的返回值大于某一数值时，LED灯点亮，否则熄灭。

下列模块中，可用于上述要求的的模块是?（）

A、、BC、D