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微型控制器编程技术;课程概述;第一章：微控制器基础;什么是微控制器？;微控制器的发展历史;微控制器与微处理器的区别;常见微控制器品牌和型号;微控制器的基本组成;微控制器的工作原理;第二章：开发环境搭建;集成开发环境（IDE）介绍;安装和配置IDE;编译器和链接器;调试工具;第三章：C语言基础回顾;C语言在微控制器开发中的重要性;数据类型和变量;运算符和表达式;控制结构;函数;数组和指针;结构体和联合体;第四章：微控制器特定编程技巧;寄存器操作;位操作;中断处理;定时器编程;ADC和DAC编程;PWM控制;串口通信;I2C通信;SPI通信;第五章：嵌入式实时操作系统（RTOS）;RTOS概述;常见RTOS介绍;任务管理;任务同步;任务通信;内存管理;时间管理;第六章：调试技巧;常见调试方法;使用逻辑分析仪;性能优化;常见问题及解决方案;第七章：项目实践;项目1：LED闪烁控制;项目2：温度监控系统;项目3：电机控制;项目4：无线通信模块;第八章：代码管理和版本控制;版本控制系统介绍;代码规范;模块化设计;单元测试;第九章：嵌入式系统安全;常见安全威胁;安全编程实践;固件更新机制;课程总结
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