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自动驾驶公交车换道行为对交通流的影响研究
目录
自动驾驶公交车换道行为对交通流的影响研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、自动驾驶公交车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
自动驾驶技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
自动驾驶公交车的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
自动驾驶公交车的换道行为特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、交通流理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
交通流概念及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
交通流模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
交通流参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
四、自动驾驶公交车换道行为对交通流的影响分析．．．．．．．．．．．．．．12
换道行为对交通流的影响机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
换道行为对交通流的影响实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
换道行为影响下的交通流仿真模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
五、自动驾驶公交车换道行为优化策略及建议措施．．．．．．．．．．．．．．15
换道行为优化策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
换道行为优化策略方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
措施实施后的效果预测与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
六、案例分析与应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
自动驾驶公交车换道行为对交通流的影响研究（2）．．．．．．．．．．．．．18
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2公交车换道行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3交通流理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
自动驾驶公交车换道行为模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1模型假设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2模型结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3模型参数确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1实验场景选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3实验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
自动驾驶公交车换道行为对交通流的影响分析．．．．．．．．．．．．
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