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毕业设计任务书

毕业设计课题基于PLC控制的小车自动往返系统设计

学生姓名

所学专业

一、设计目标

本课题要求设计一个基于PLC小车自动往返，分析其组成及其原理，参数

计算，元器件选型；借助PLC技术，能有效准确的进行测量。方案设计的可行

性及合理性利用继电器和传感器制造的实物进行完成。

通过毕业设计达到以下培养目标：

1、了解PLC对于实物的控制，深入了解PLC的实用性。

2、以继电控制，PLC控制，传感器原理，电力电子，模拟电子等专业课程

为基础。

二、设计任务

（1）对PLC小车自动往返设计组成及基本原理进行阐述；

（2）购买接触器、传感器、小型继电器、电线，电机等相关元件（选购期

间进行元器件选型）进行实物组装：

（3）设计PLC小车自动往返相关的梯形图和I/O接线框图；

（4）把接好的小车自动往返实物与PLC程序相结合，在S7-200PLC控制柜

上进行接线；

（5）在电脑上进行观看程序是否运转正常，小车自动往返实物工作过程是

否达标；

（6）观察动作过程和实验结果进行记录分析，对方案进行完善。

三、实施步骤和方法

（1）根据任务书的任务要求，分析完成任务的所需的知识、技能，查阅相

关文献资料，整理思路，为编写毕业设计方案做准备。

（2）根据掌握的专业技能和新技术、新材料等知识撰写毕业设计方案：整

理设计思路，构思技术路线，列出完成毕业设计的相关工具、设备，列出相关的

技术规范和重要的参考文献。

（3）查阅文献，归纳整理，对比各种方案的优缺点后确定系统的方案。

（4）根据液位检测需求设计各模块并分析其工作原理。

（5）针对继电器、传感器等关键问题和技术采用实训系统进行模拟验证，

以修改设计方案及参数、元器件定型。

（6）使用PLC程序图观察系统设计的效果，并记录数据。

（7）对系统方案、参数计算、元器件选型、模拟验证方法、数据进行整理，

撰写毕业设计作品文件。

（8）撰写毕业设计成果报告书，对毕业设计进行总结归纳，指出毕业设计

作品的特点及不足，提出改进的思路及措施。

（9）毕业设计相关文件资料交由指导老师进行评阅，为毕业设计答辩做准

备。

（10）完成毕业答辩。

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四、时间安排

序号完成内容时间安排

1了解毕业设计课题，制定任务书，准备相关资料毕业设计第1周

2准备设计方案和相关工具，理清思路，准备实施毕业设计第2周

3进行水箱的设计，完成实物组装毕业设计第3周

4设计PLC程序梯形图、I/O接线框图