KEYENCE基恩士KV脚本大辞典 定位运算篇 3.pdf

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KV脚本大辞典

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定位运算篇3

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精选!实用KV脚本函数的实践技巧

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所

根据卷径,算出张力和卷取速度

(返回值)TOL(转换对象软元件)

将数据的形式转换成32位数据(有符号)。

刁二二秆1

在扭矩控制和速度控制过程中进行卷出、卷取控制时,扭矩指令值与速度指令值需根据卷径

算出。

。什么是卷出、卷取控制

如下图所示，将薄膜或纸张卷出，经印刷或六六

涂层后再重新卷取，这种装置上使用的控制

方法就是卷出、卷取控制。一般而言，卷出、zx

卷取控制是通过控制卷出侧的扭给和卷取侧包e

的速度来实现的。

。卷出、卷取控制的要点-it

卷出、卷取控制的要点是，应保持恒定的进

给速度和张力，以保证印刷或涂层的质量稳定。

KKLe

进给速度和张力的控制实际通过马达全为

的旋转速度和扭矩来进行，它们分

别有如下关系。

并x卷径(卷取侧)卷径(卷取仙)

上经(卷出侧)

。关于卷径的变化

进行卷出、卷取控制时，随着工序的进行，卷出侧的直径会变小，卷取侧则变大。这叫做郑

径变细、卷径变粗。如果卷径变细或变粗，进给速度、张力会随之改变，因此需要根据卷径

的变化来控制旋转速度和扭矩。

1.卫生纸卷简的制造

2.印刷工艺

3.薄膜的卷取

2【使司的展娄]TOL.六

例

娄据卷径计算扭矩指令值.速度指令值。

DM0:扭矩控制指令值(卷出侧)

DM2:速度控制指令值(卷取侧)

伺服电机每转的脉冲数Pm[plsfrev]-36000[plsfrev]