KEYENCE基恩士VS 系列 实用功能程序 编制指南.pdf

扩EYENCE基处士

VS系列机械手视觉功能用

实用功能程序

编制指南

”对本资料介绍的各种设置或程序造成的客户二次损失〈装置损伤、机会损失，、利益损失等)及任何损失，基恩士公司概不负责。

”实际运用时等，需另行编写机械手运行程序。

”本资料中所记载的产品名称等固有名词，均为各公司的注册商标或商标。此外，正文中并未明确标示T、久标志。

，′因产品改良等原因，本资料内容如有变更，邵不另行通知。

1章本资料的目的和机械手视沉功能的概要3

1-1，本资料的目的3

1-2，机械手视觉功能的设置流程3

1-3关于通讯3

1-4无协议通讯监视器3

2章实用功能程序的配置和使用的命令..44

2-1关于VS系列中的机械手工具模式4

2-2。机械手工具模式的详情4

2-3。实用功能程序的配置5

2-4。启动实用功能程序的时机6

2-5。实用功能程序的流程图,,6

2-6VS机械手之间通讯中使用的命令7

3章读取机械手工具模式9

中-读取机械手工具模式的含义9

3-2。机械手程序的流程,9

3-3VS系列与机械手的通讯流程,,,,。。.”。。”-。.”.”-。。”。”-。-。,。-。-。。,。。9

3-4。正常运行时的无协议通讯监视器示例建,9

4章数据收发程序发送机械手坐标〈模式4).10

4-1，运行数据收发程序的时机10

4-2机械手程序的流程10

4-3VS系列与机械手的通讯流程,…,,,,,,,,,.,.,..,.,,,,.,,。,.,,,.,,,,,10

4-4，正常运行时的无协议通讯监视器示例三

5章机械手运行程序和校正动作〈模式1、模式2、模式3)...….…..……..….…..…….12

5-1，使用机械手运行程序的时机12

5-2”机械手程序的流程,,.,.。,.,,,.,,.,.。,.,,,,,

5-3VS系列与机械手的通讯流程,,,,,,,,13

5-4，正常运行时的无协议通讯监视器示例14

6章实用功能程序参考示意图，17

6-1支持的机械手制造商的实用功能程序参考示例(DENSOWAVE)17

2-VS系列“实用功能程序编制指南-

1章”本资料的目的和机械手视觉功能的概要

本资料介绍了在VS系列的机械手视觉功能中使用自动校准等功能时所需的、编写“实用功能程序”的必要信息。

部分机械手控制器的实用功能程序在基恩士用户支持页提供。

https:/Awww,keyence.com,cn/support/useryvision/vs/

对于未提供实用功能程序的机械手控制器，需要参考本资料以及已提供的其他机械手控制器的实用功能程序，自行编写实用功能程序。

VS系列的机械手视党功能从设置到运用按照以下流程进行。各设置步骤中参考的资料如下所示。

1|安装相机、照明安装手册

2|相机调整、拍摄设置二

3|相机的网络设置用户手册

4|机械手的通讯设置机械手制造商的手册

5|读取机械手程序机械手制造商的手册

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