基于PLS的多维力传感器动态测量反演方法：原理、应用与优化.docx

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2025-03-19 发布于上海
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基于PLS的多维力传感器动态测量反演方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科研领域，多维力传感器扮演着极为关键的角色，其应用范围广泛覆盖了机器人技术、医疗设备、航空航天、汽车制造等众多重要行业。在机器人领域，多维力传感器助力机器人实现精准的操作与控制，在人机协作场景中，它能够实时感知机器人与人之间的交互力，确保协作过程的安全可靠。例如在电子设备组装中，机器人借助多维力传感器可精确控制抓取和装配力度，避免对精密零部件造成损坏，大幅提升了装配的精度与效率。在医疗领域，多维力传感器应用于假肢和康复设备，帮助患者更自然地控制假肢运动，实现肢体功能的有效恢复，显著提高了