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摘要
实际工程问题大多涉及非线性系统，特别是当系统包含时滞、未知参数、未建模
动态等不确定因素以及多项式非线性增长时，其控制问题更具有挑战性。在此情况
下，非线性系统的控制和分析吸引了许多学者的关注。本文研究了两类时滞非线性系
统的变增益控制问题，在齐次占优控制方法的基础上，结合变增益控制方法、自适应
技术、鲁棒控制方法，构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函，设计控制器来实
现镇定或跟踪控制目标。本文的主要内容如下：
一、带有多项式非线性增长条件的高阶时滞系统变增益控制
本
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