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*第1章PLC概述§1.1PLC的定义和分类§1.2PLC的功能和特点§1.4PLC的结构与工作过程1.1PLC的定义和分类PLC的定义经历:可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC)通用叫法:可编程序控制器(ProgrammableController,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。PLC的分类一体化紧凑型PLC:电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。CPU(基本单元)+扩展模块标准模块式结构化PLC:各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。PS(电源模块)CPUIM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AOCP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网1.2PLC的功能和特点控制功能逻辑控制定时控制计数控制顺序控制PLC的功能PLC的功能数据采集、存储与处理功能数学运算功能数据处理模拟数据处理PROFIBUSPAPROFIBUSDPPLC的功能通信、联网功能PROFIBUSPA(Ex)PLC的功能编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。STEP7ProToolMPIcable有MPI接口的PG或PC第2章S7-400系统特性及硬件介绍2.1SIMATICS7-400系统结构2.2S7-400CPU模块2.3信号模块(SM)2.4电源模块(PS)2.5接口模块(IM)2.6通信模块(CP)2.7SIMATICS7-400的硬件组态(实际操作)2.1S7-400系统组成2.1.1中央处理单元(CPU)2.1.2电源单元(PS)2.1.3信号模板(SM)2.1.4接口模板(IM)2.1.5功能模板(FM)2.1.6通讯模板(CP)导轨PS电源模块CPUIM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:-计数-定位-闭环控制
CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网系统背版总线S7-400模块导轨(机架)S7-400系统结构2.2S7-400CPU模块添加标题S7-400有7种不同型号的CPU,S7-400H有2种,分添加标题的元件封装在一个牢固紧凑的塑料壳内,面板上添加标题有状态和故障指示LED灯、方式选择开关和通信接口。添加标题别适用于不同等级的控制要求。S7-400CPU模块内01030204S7-400CPU模块操作模式选择开关(1/1)RUN:运行模式。在此模式下,CPU执行用户程序,还可以通过编程设备读出、监控用户程序,以及修改用户程序。01添加标题STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等)从CPU中读出或修改用户程序。02添加标题MRES:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将开关从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。03添加标题模式选择开关(2/2)2.状态及故障显示(1/2)SF(红色):系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软件错误时亮。BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配备)。当电池失效或未装入时,指示灯亮。DC5V(绿色):+5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。FRCE(黄色):强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被强制状态时亮。RUN(绿色):运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮;LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁;在“HOLD”状态以0.5Hz频率闪烁。*
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