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第50卷第1期武汉大学学报（信息科学版）Vol.50No.1
2025年1月GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversityJan.2025
引文格式：李得海,吴文坛,马会林，等.室内测距型基站组网定位性能分析[J].武汉大学学报（信息科学版）,2025,50(1):1-10.
DOI:10.13203/j.whugi
Citation：LIDehai,WUWentan,MAHuilin,etal.PositioningPerformanceAnalysisofIndoorNetworksofRange-BasedReferen‐
ceStations[J].GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity,2025,50(1):1-10.DOI:10.13203/j.whugi
室内测距型基站组网定位性能分析
1,23411
李得海吴文坛马会林秘金钟赵奕源
1中国测绘科学研究院，北京，100036
2北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站，北京，100830
3河北省自然资源档案馆，河北石家庄，071299
4河北省第二测绘院，河北石家庄，071299
摘要：面向室内定位基站部署需求，针对测距型基站室内组网定位的主要影响因素，全面研究了多种网形在不同条件
下的定位特性，率先提供了室内定位基站组网的参考原则和定位性能特征。通过设计不同形状、尺度、高度、规模的基站
组网方案，完成了基站定位性能研究。结果表明：（1）圆形基站网位置精度因子优于方形网，直线形基站网不适宜进行三
维定位服务。（2）基站网半径增加一倍，位置精度因子均值减小一倍。（3）基站网的高度增大一倍，其垂直和位置精度因子
均值减小1/3。（4）圆形网的基站数增大一倍，位置精度因子均值减小1/3。（5）基站网高度约为1/2服务区域半径时，平面
和垂直定位精度达到均衡。沿区域边界上空均匀部署6个以上基站时，平面和垂直精度因子优于1。上述基站组网原则
和定位性能特征，将为室内定位系统基站部署的形状、高度、数量、半径等设计工作提供有力支撑。
关键词：室内定位；基站部署；定位性能；组网原则
中图分类号：P228文献标识码：A收稿日期：2023‐05‐19
DOI：10.13203/j.whugi文章编号：1671‐8860（2025）01‐0001‐10
PositioningPerformanceAnalysisofIndoorNetworksofRange-Based
ReferenceStations
LIDehai1，2WUWentan3MAHuilin4BEIJinzhong1ZHAOYiyuan1
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