《工业机器人编程与操作（FANUC）》课件 任务1.2 工业机器人的安全使用.pptx

项目1工业机器人的基本认知

【项目导入】

随着科学技术的进步，人类的体力劳动已逐渐被各种机械所取代。本项目以工业机器人系统为项目操作对象认识FANUC工业机器人本体、控制器、示教器等构成，通过查找认识FANUC工业机器人的部件及简单的操作，在学习工业机器人的定义、分类和发展等知识点的同时，掌握机器人开机、关机、示教器基本操作及安全注意事项，为机器人的编程与操作打下坚实的基础。

【任务提出】

安全是人类从事生产活动的第一要务，操作工业机器人之前需要严格掌握其安全操作规程，必须使用安全设备，必须遵循安全条款，从而保证人身安全和作业安全。工业机器人从业人员在开始操作工业机器人之前，必须了解机器人所处的环境要求，操作的安全规程，并且能够快速地使用安全设备，为工业机器人基本操作做好准备工作。

任务1.2工业机器人的安全使用

本次任务要求如下：

检查机器人所处工作环境是否安全；

认识并正确佩戴安全护具；

正确进行工业机器人的开机；

模拟紧急情况下按下急停按钮，并进行紧急停止报警解除；

正确进行工业机器人的关机。

任务1.2工业机器人的安全使用

一、工业机器人安全使用的环境

FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责，在使用时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。不管应用于何种领域，机器人在使用中都应当避免以下情况。

处于有燃烧可能的环境；

处于有爆炸可能的环境；

处于无线电干扰的环境；

处于水中或其他液体中；

以运动人或动物为目的；

工作人员攀爬在机器人上面或悬垂于机器人之下；

其他与FANUC推荐的安装和使用环境不一致的情况。

【知识点拨】

任务1.2工业机器人的安全使用

二、工业机器人的安全设备及安全操作规程

1.机器人系统的安全设备

机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DeadMan开关及安全装置。

（1）紧急停止设备

机器人有急停按钮和外部急停开关2种紧急停止设备。

【知识点拨】

任务1.2工业机器人的安全使用

二、工业机器人的安全设备及安全操作规程

1.机器人系统的安全设备

外部急停的信号来自外围设备，如安全栅栏、安全门，以双链规格和单链规格的形式把信号接线端连接在机器人控制柜内急停单元上，从而实现外部信号的紧急停止。

【知识点拨】

任务1.2工业机器人的安全使用

三、常用的安全护具穿戴

1.作业人员安全护具穿戴如图1-24所示，具体要求如下。

（1）佩戴安全帽，头发尽量不外漏，长发者可将头发盘于帽内，需正确规范地扣紧帽绳，防止操作工业机器人时安全帽脱落，造成安全隐患；

（2）穿着合适的工作服，束紧领口、袖口和下摆，扣好纽扣，内侧衣物不外露，必要时系好安全带；

（3）不佩戴首饰，尤其是手指和腕部；

（4）裤管需束紧，不得翻边；

（5）尽量穿着劳保鞋，系紧鞋带，鞋子要防滑、绝缘；

（6）操作示教器时不能佩戴手套；

（7）根据工作现场要求佩戴口罩、防护眼镜等安全护具。

【知识点拨】

任务实施

请大家按照步骤，完成对应的操作任务。

【操作步骤】

任务1.2工业机器人的安全使用

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