《嵌入式系统》课件.ppt

嵌入式系统嵌入式系统是现代社会不可或缺的一部分，它无处不在，从智能手机到汽车，从医疗设备到工业自动化，嵌入式系统都在发挥着关键作用。本课件将深入探讨嵌入式系统的基础知识、发展历程、硬件组成、软件组成、应用领域以及未来趋势。

目录嵌入式系统简介定义、特点、全球市场规模嵌入式系统基础体系结构、处理器类型、存储器嵌入式系统硬件组成处理器、存储器、输入/输出接口、通信模块、电源管理嵌入式系统软件组成引导加载程序、操作系统、设备驱动程序、中间件、应用程序

嵌入式系统简介定义嵌入式系统是专门为特定应用而设计的专用计算机系统，它通常集成硬件和软件，以实现特定的功能。特点嵌入式系统通常具有实时性、可靠性、低功耗、小型化等特点。全球市场规模根据市场研究机构的预测，全球嵌入式系统市场规模在2023年将达到1060亿美元，预计未来几年将以8.2%的年增长率持续增长。

嵌入式系统发展历程11960年代阿波罗制导计算机的问世标志着嵌入式系统的雏形出现。21971年Intel4004微处理器的发布为嵌入式系统的发展奠定了基础。31980年代嵌入式操作系统的出现为嵌入式系统提供了更加完善的软件平台。42000年代物联网的兴起，极大地推动了嵌入式系统的应用和发展。

嵌入式系统基础体系结构嵌入式系统通常采用哈佛架构或冯·诺依曼架构，哈佛架构能同时访问数据和指令，而冯·诺依曼架构则只能访问数据或指令。处理器类型常见的嵌入式处理器类型包括微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)和应用处理器(AP)。存储器嵌入式系统中常用的存储器类型包括ROM、RAM、Flash存储器等。

嵌入式处理器ARM架构ARM架构因其低功耗、高性能和广泛的软件生态系统而成为嵌入式处理器市场的主流，目前占据了嵌入式市场95%以上的份额。RISC-VRISC-V是近年来快速崛起的开源指令集架构，由于其开放性、灵活性和可扩展性，在嵌入式系统领域取得了快速增长。x86x86架构主要应用于高性能嵌入式系统，例如服务器、工业控制设备等。

嵌入式系统硬件组成处理器是嵌入式系统的核心，负责执行程序指令。存储器用来存储程序和数据，常见的存储器类型包括ROM、RAM、Flash存储器等。输入/输出接口负责接收来自外部设备的数据并向外部设备发送数据。通信模块用来实现嵌入式系统与其他设备之间的通信，常见的通信模块包括以太网、Wi-Fi、蓝牙等。电源管理系统负责为嵌入式系统供电，并管理电源消耗。

处理器选择考虑因素1性能需求根据应用场景的计算量和实时性需求选择合适的处理器性能。2功耗要求选择符合功耗要求的处理器，尤其是对于电池供电的设备。3成本限制根据项目预算选择合适的处理器，平衡性能、功耗和成本。4开发工具支持选择有完善的开发工具支持的处理器，以提高开发效率。

存储器技术Flash非易失性存储器，用于存储程序代码和配置数据。1EEPROM非易失性存储器，可多次擦写，适用于存储配置数据和用户设置。2SRAM易失性存储器，访问速度快，用于存储程序运行时的数据。3DRAM易失性存储器，容量大，价格低廉，用于存储程序运行时的数据。4MRAM新兴存储器技术，非易失性、高速度、高耐用性。5ReRAM新兴存储器技术，非易失性、高速度、低功耗。6

输入/输出接口GPIO通用I/O接口，可以配置为输入或输出，用于控制外部设备或读取传感器数据。UART串行通信接口，用于与其他设备进行异步串行通信。SPI串行外设接口，用于与其他设备进行同步串行通信，速度更快。I2C串行通信接口，用于与其他设备进行同步串行通信，通常用于连接传感器和显示器。并行总线并行通信接口，一次传输多个数据位，速度更快，但线路复杂。ADC模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。DAC数模转换器，用于将数字信号转换为模拟信号。PWM脉冲宽度调制，用于控制电机或LED的亮度等。

通信模块以太网有线通信接口，速度快，适用于数据传输量大的应用。CAN控制器局域网络，用于汽车电子和工业自动化领域，具有高可靠性和实时性。USB通用串行总线，用于连接外设，如键盘、鼠标、打印机等。Wi-Fi无线通信协议，用于连接互联网和局域网。蓝牙短距离无线通信协议，用于连接手机、耳机、智能手表等设备。ZigBee低功耗无线通信协议，适用于无线传感器网络和智能家居应用。NB-IoT窄带物联网，低功耗、低成本、长距离无线通信协议。RFID射频识别技术，用于识别和追踪物品。NFC近场通信技术，用于移动支付、数据传输等应用。

电源管理电压调节器将电源输入的电压转换为嵌入式系统所需的电压。电池管理系统管理电池的充放电过程，监控电池状态，并保护电池安全。低功耗模式降低功耗，延长电池寿命，常见的低功耗模式包括睡眠、深度睡眠和待机模式。

嵌入式系统软件组成1引导加载程序负责初始化系统硬件，加载操作系统。