KEYENCE基恩士VS 系列 机械手视觉应用程序 简单导入指南 机械手 手部安装1 点拍摄 抓取 放置篇.pdf

扩EYENCE基怕士

VS系列

机械手视觉应用程序

简单导入指南

机械手相机安装1点拍摄抓取/放置篇

本导入指南支持连接VS系列和机械手，并利用机械手坐标系输出从

相机检测到的工件位置信息的操作。

，对本书介绍的各种设定或程序造成的客户二次损失《装置损伤、机会损失、利益损失等)及任何损失，基恩士公司概不负责。

”实际运用时等，需另行编写机械手运行程序。

，”因产品改良等原因，本书内容如有变更，恕不另行通知。

前

ETE

本书使用以下符号来突出重点说明的地方。请务必仔细阅读。为了用于机械手相机安装的抓取或放置用途，请事先预备以下物品，

表示着不道守该注意事项，将导致人员伤亡。并阅读以下确认事项。

[|未示尖不造守该注意事项，可能导致人员伤亡。口相机的安装位置

将相机安装在与机械手的手部相同的轴上。

用二半生民办@@相机安装轴:最终负〈机械代的前端)

喜。作相机安半位置，|

ES3生|表示若不进守该注意事项，将导至本产品损害以及财产损失。党天安装在人妨碍机检子动作的位置和

@@各电绕:

[CE表示操作时必须道守的注意事项和限制事项。为了避免电缆在连接器附近发生弯曲，

固定时，请确保连接器近后方的电缆与相机实现一体式动作，

从其之后再使其弯曲。

到点。表示客易出现误操作等的注意事项。

口校正板加

局ML表示能够加深正文理解的事项和预先知道则基为有益的信息。请在工作上粘贴下图所示的标记。

由

表示本书中的参考项目和参考页面。

和尺寸:视野短边的1/6左右

重材质:印有十字标记的纸张或贴纸等

沿*#将工件上的开孔等工件的一部分作为检测对象时，

机械手视觉功能的设定流程可能较难满足可稳定检测的

照明条件。若使用贴纸，

本书将针对VS系列的机械手视觉应用程序的设定内容进行说明。应使用与工件颜色对比明显、光泽少的贴纸，

有关其他内容，请