《先进过程控制系统》课件.pptVIP

先进过程控制系统本课件将介绍先进过程控制系统的基本概念、关键技术以及应用案例，帮助你了解如何将先进控制方法应用于工业过程，提高生产效率和产品质量。

课程目标与学习要求课程目标掌握先进过程控制的基本理论和方法学习要求能够运用先进控制技术解决工业过程中的控制问题

过程控制系统的发展历程1早期阶段手动控制为主，效率低下2PID控制时代自动控制兴起，广泛应用于工业过程3先进控制时代模型预测控制、自适应控制、智能控制等新技术不断涌现

传统PID控制的局限性1对模型依赖性强需要准确的系统模型，难以适应复杂过程2难以处理约束条件对过程变量的上下限、操作变量的限制难以有效处理3鲁棒性差对系统参数变化和外部扰动敏感

先进过程控制的必要性提高生产效率优化过程运行，提高产量和质量降低生产成本减少能源消耗，降低物料损耗提高产品质量稳定产品质量，降低产品偏差增强安全可靠性提高过程安全性，降低事故发生率

先进控制系统的基本特征数据驱动利用实时数据进行控制决策模型预测建立过程模型，预测未来状态优化控制优化控制策略，提高控制性能

系统识别基础概念系统识别通过测量数据建立系统模型的过程模型参数反映系统动态特性和静态特性的参数模型结构描述系统输入输出关系的数学表达式

系统建模的基本方法白箱模型基于系统内部机理建立模型灰箱模型结合系统机理和实验数据建立模型黑箱模型仅利用输入输出数据建立模型

参数辨识技术数据采集收集系统输入输出数据模型选择选择合适的模型结构参数估计利用数据估计模型参数模型验证验证模型的准确性和有效性

最小二乘法原理最小二乘法是一种常用的参数估计方法，通过最小化误差平方和来估计模型参数。该方法简单易懂，应用广泛。最小二乘法需要预先确定模型结构，并利用大量数据进行参数估计。该方法对于数据噪声比较敏感，需要进行数据预处理或采用鲁棒估计方法。

递推最小二乘法递推最小二乘法是一种在线参数估计方法，可以根据新数据实时更新模型参数。该方法不需要存储所有数据，计算效率高。递推最小二乘法可以处理非平稳系统，但对数据噪声比较敏感，需要采用滤波或平滑方法进行数据预处理。

系统辨识的实际应用过程控制建立过程模型，优化控制策略1故障诊断识别系统故障，提高安全性和可靠性2预测分析预测过程未来状态，进行生产计划安排3

模型预测控制概述模型预测控制(MPC)是一种基于模型的先进控制方法，利用过程模型预测未来系统状态，并通过优化控制策略来实现期望的控制目标。MPC可以处理多变量、非线性、约束等复杂问题，在化工、电力、航空航天等领域得到广泛应用。

MPC的基本原理1模型预测建立过程模型，预测未来系统状态2优化控制优化控制策略，使预测状态满足控制目标3滚动优化不断更新模型和优化，实现闭环控制

动态矩阵控制(DMC)DMC是一种基于步响应模型的MPC方法，通过预测过程的未来响应，计算最佳控制策略。DMC可以有效处理多变量系统，但对模型的准确性要求较高，计算量较大。DMC广泛应用于化工过程，如精馏塔、反应器等。

广义预测控制(GPC)GPC是一种基于卡尔曼滤波和最小二乘法的MPC方法，通过预测过程的未来输出，计算最佳控制策略。GPC可以处理非线性系统，但对模型的准确性要求较高，计算量较大。GPC在电力、航空航天等领域得到应用。

模型预测控制的约束处理1约束定义定义过程变量和操作变量的上下限2约束处理在优化过程中加入约束条件3可行解找到满足约束条件的控制策略

MPC的调节性能分析MPCPID

MPC在化工过程中的应用精馏过程优化操作条件，提高分离效率反应过程控制反应温度、压力，提高转化率

自适应控制基础自适应控制是一种能够根据系统参数变化和外部扰动，自动调整控制策略的控制方法。自适应控制系统通常包含一个参数辨识模块和一个控制模块。参数辨识模块用来估计系统的参数，控制模块根据估计的参数调整控制策略。自适应控制可以提高控制系统的鲁棒性和适应性，在许多工业过程控制中得到应用。

自适应控制系统结构1参考模型描述期望的系统动态特性2参数估计估计系统参数，如增益、时间常数等3自适应律根据参数估计结果调整控制参数4控制器根据控制参数实现闭环控制

模型参考自适应控制模型参考自适应控制是一种常用的自适应控制方法，其基本思想是根据参考模型的动态特性调整控制参数，使实际系统跟踪参考模型的响应。模型参考自适应控制可以有效处理系统参数变化和外部扰动，在航空航天、机器人等领域得到应用。

自校正控制器设计自校正控制器是一种能够根据实际过程运行数据自动调整控制参数的控制器。自校正控制器通常包含一个在线参数估计模块和一个控制器。在线参数估计模块用来估计系统的参数，控制器根据估计的参数调整控制参数。自校正控制器可以提高控制系统的鲁棒性和适应性，在许多工业过程控制中得到应用。

自适应控制参数整定自适应控制参数整定是自适应控制系统