汽车座椅机器人焊接工作站技术方案纯方案-13页.docxVIP

汽车座椅机器人焊接工作站项目

技术方案书

第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明

1.被焊工件基础资料:

工件图片：

第二部分生产节拍计算

.焊接工艺分析：

焊缝长度：

三人靠背：13个散件，焊缝总长:600,12个点焊位。三人座垫:32个散件，焊缝总长:620,44个点焊位。

单人靠背：12个散件，焊缝总长:400,12个点焊位。单人座垫：14个散件，焊缝总长:450,18个点焊位。

.生产节拍的计算：

焊接节拍计算前提条件：

序号

项目

速度（mm/s）或时间（s）

2

焊接线速度（MTG）

8-14mm/s

3

起收弧及到另一段焊缝的平均时间

1-1.5s

4

机器人从一工位转至另工一位（从最后一段焊缝息弧到另

一工位的第一段焊缝起弧）所需时间

4s

5

装件平均时间

大件大件s、小件4一件

6

取件平均时间

小件8-10s、大件12-15s

7

焊接生产的时间按90%的效率来计算

单个工作站节拍的计算:

序

号

工序

名称

工序内

容

焊接时间

工序节拍

焊缝

长度

点焊

时间

焊接

时间

起收弧及

空走

AB

往

返

协调

变位

工时

合计

取

件

装小

件

工时

合计

工序

节拍

1

三人

靠背

13个散

件

960

12

96

42X1.5

4

6

170.5

12

130

142

169

2

三人

座垫

32个散

件

980

44

98

72X1.5

4

6

216

12

188

200

216

3

单人

靠背

12个散

件

400

12

40

30X1.5

4

6

95

12

72

84

95

4

单人

座垫

14个散

件

450

18

45

40X1.5

4

6

115

12

80

92

115

说明：

从上述计算中可以看出，焊接时间基本上都是大于装夹时间，故而，生产节拍的计算可以忽略装夹

时间。

此为理论计算，实际操作因工件精度原因和操作的熟练原因以及焊接工艺等原因会有一点出入。

单个生产节拍：

三人靠背：169s 三人座垫：216s

单人靠背：95s 单人座垫：115s

每套机器人工作站配两个工位产能：

序号

品种

数量（8小时）

1

三人靠背

8X36004-169X0.9=153套

2

三人座垫（不含支架）

8X36004-216X0.9=120套

3

三人座垫支架

8X36004-40X0.9=1080套

4

单人靠背

8X36004-95X0.9=272套

5

单人座垫

8X36004-115X0.9=225套

第三部分机器人工作站介绍

.工作站简述：

本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。成本低，效率高。

工作站主要包括机器人、焊接电源、清枪剪丝机构、系统集成控制柜、挡光系统、焊接夹具等组成.

.工作站的布局：

图中尺寸仅为参考，

2673.792541.302-20’J18.65—

2673.79

2541.30

2-20’

J18.65—

1452.31

.工作站效果图:

.工作站配置表

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、弧焊机器人

1

焊接机器人本

体及控制器

型号：FANUCRobotM-10iA

日本FANUC

1套

配置：标准配置机器人本体，有效负载

10kg；B箱体；示教器、附10nl电缆；机

器人与控制柜间电缆长7m；机器人标准

中文操作系统

2

机器人底座

高强度焊接钢结构

中国珠海固得

1套

二、焊接电源

1

MAG焊接电源

型号：松下YD-350GR3

唐山松下

1套

配置：焊接电源、送丝机、机器人专用焊

枪等

三、周边设备

1

清枪器

型号：OTC清枪器

1套

2

气动变位机

型号：在0度及180度两个位置变位

中国珠海固得

2套

四、焊接夹具及非标系统

1

焊接夹具

型号：非标

2套

五、挡光系统

1

挡光帘

电动卷帘

1套

六、控制系统

1

控制系统

配置：PLC、触摸屏、操作盒、启动盒、

配线盒，

中国珠海固得

1套

第四部分机器人工作站主要配置简介

FANUCRobotMTOiA弧焊机器人

1.1

型号

X FAROBOTFANUC

M-10iAM-20iA配置

最大运动半径有四种可供选择：1.4m1.6m1.8m2.0m

M-10iA

标准型

最大负载10kg

最大半径1420m

M-10iA/6L

长臂型

最大负载6kg

最大半径1632m

M-20iA

标准型

最大负载20kg

最大半径1811m

M-20IA/10L

长臂型

最大负载10kg

最大半径2009m

CONFIDENTIAL_7

M-10tAM-20/A?3

1.2基本配置:

, FAROBOTFANUC

弧焊用M?10jA/M-20IA

机器人本体M-10iA/M-20iA控制柜R-30iAB箱体

机器人本体

M-10iA/M-20iA

控制柜

R-30iAB箱体