2025【工件转移机构方案的总体设计7900字】.doc

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2025-03-19 发布于湖北
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工件转移机构方案的总体设计

摘要

本次论文是对工件转移机构方案的总体设计，其主要运动形式是通过电机的驱动，经过带传动来完成机械臂的转移，卡具是通过气缸和工件卡紧侧带轮来完成对零件的夹持与转动。

工件转移机构是通过一台传动电机带动下，实现对工件转移机构的传动装置和工件夹持装置的转动的两个工作量，所以工件转移机构的结构非常简单，主要由电机的驱动、带传动、花键链接、带轮、气缸等工作组成的工件转移机构。其工作流程是在电机的驱动下，通过花键联接的运动特性来完成力矩的传递，然后带轮与花键联接完成机械臂的转动，卡具的夹持动作是通过气缸来完成升降和夹紧，所以工件转