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工业机器人技术基础(双色)甘宏波课后习题答案解析.pdf

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第一章

1.填空题

(1)机械学;微电子学

(2)串联:并联

(3)位置集合

2.选择题

DDCA

3.简答题

第二章

1.填空题

(1)行矩阵;列矩阵;零矩阵

(2)(0,8,2)

(4)大小;方向

(5)刚体

2.选择题

AABA

3.计算题

(3)(1,9.898,2.828)

(4)(12.696,1.698,2.544)

(5)略

第三章

1.填空题

(1)夹持式;回转式;吸附式

(2)电磁式吸盘;防尘盖:线圈;壳体

(3)R;B

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